Arduino/C++ IF/ELSE语句

问题描述：

[稍后编辑]我有一个Arduino Uno和一个RFID-RC522，一个伺服电机和一些LED +我也做了一个铝箔三明治/开关。下面是代码的铝基开关之前，一切工作完美：Arduino/C++ IF/ELSE语句

#include <SPI.h> 
#include <MFRC522.h> 
#include <Servo.h> 

#define SS_PIN 10 // SLAVE SELECT la DIGITAL 10 
#define RST_PIN 9 // PIN RESET la DIGITAL 9 
#define LED_V 5 //LED_Verde la D5 
#define LED_R 4 //LED_Rosu la D4 
#define BUZZER 2 //BUZZER la D2 
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Creaza instanta MFRC522. 
Servo bariera; //defineste nume Servo 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); // Incepe comunicatia seriala cu PC-ul 
    SPI.begin();  // Initializeaza bus-ul SPI 
    mfrc522.PCD_Init(); // Initializeaza MFRC522 
    bariera.attach(3); //servo pin 
    bariera.write(0); //servo pozitie start 
    pinMode(LED_V, OUTPUT); 
    pinMode(LED_R, OUTPUT); 
    pinMode(BUZZER, OUTPUT); 
    noTone(BUZZER); 
    Serial.println("Apropie cartela...[x][][]"); 
    delay(2500); 
    Serial.println("Apropie cartela...[x][x][]"); 
    delay(3500); 
    Serial.println("Apropie cartela...[x][x][x]"); 
    delay(4500); 
    Serial.println("Astept raspuns utilzator!"); 
    Serial.println(); 

} 
void loop() 
{ 
    // Cauta cartele noi 
    if (! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) 
    { 
    return; 
    } 
    // Selecteaza una dintre cartele 
    if (! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) 
    { 
    return; 
    } 
    //Arata UID pe monitorul serial 
    Serial.print("ID Tag/Cartela: "); 
    String content= ""; 
    byte letter; 
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) 
    { 
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "); 
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX); 
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ")); 
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX)); 
    } 
    Serial.println(); 
    Serial.print("Mesaj : "); 
    content.toUpperCase(); 
    if (content.substring(1) == "A0 B9 8D 7C") //aici schimbam ID-ul (UID-ul) cartelelor autorizate, citite anterior pe monitorul serial 
    { 
    Serial.println("Acces autorizat! Bine ati venit!"); 
    Serial.println(); 
    delay(500); 
    digitalWrite(LED_V, HIGH); 
    tone(BUZZER, 350); 
    delay(300); 
    noTone(BUZZER); 
    bariera.write(120); 
    delay(5000); 
    bariera.write(0); 
    digitalWrite(LED_V, LOW); 

    } 

else { 
    Serial.println(" Access interzis! La revedere!"); 
    digitalWrite(LED_R, HIGH); 
    tone(BUZZER, 300); 
    delay(1000); 
    digitalWrite(LED_R, LOW); 
    noTone(BUZZER); 
    } 
}

因此，如果RFID卡/标签为“A0 B9 8D 7C”，LED_V灯，短蜂鸣音，伺服（这里命名bariera）达到120度。

如果RFID CARD/TAG不是“A0 B9 8D 7C”，LED_R点亮，蜂鸣器响一声，伺服器什么也不做。（digitalRead（IESIRE）== 0），它应该：LED_V灯，短蜂鸣器音和伺服器（这里命名为bariera）去。120度

这是与交换机整个事情的代码包括：（＃定义IESIRE 6）：

#include <SPI.h> 
#include <MFRC522.h> 
#include <Servo.h> 

#define SS_PIN 10 // SLAVE SELECT la DIGITAL 10 
#define RST_PIN 9 // PIN RESET la DIGITAL 9 
#define LED_V 5 //LED_Verde la D5 
#define LED_R 4 //LED_Rosu la D4 
#define BUZZER 2 //BUZZER la D2 
#define IESIRE 6 // IESIRE la D6 
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Creaza instanta MFRC522. 
Servo bariera; //defineste nume Servo 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); // Incepe comunicatia seriala cu PC-ul 
    SPI.begin();  // Initializeaza bus-ul SPI 
    mfrc522.PCD_Init(); // Initializeaza MFRC522 
    bariera.attach(3); //servo pin 
    bariera.write(0); //servo pozitie start 
    pinMode(LED_V, OUTPUT); 
    pinMode(LED_R, OUTPUT); 
    pinMode(BUZZER, OUTPUT); 
    pinMode(IESIRE, INPUT); 
    digitalWrite(IESIRE, HIGH); 
    noTone(BUZZER); 
    Serial.println("Apropie cartela...[x][][]"); 
    delay(2500); 
    Serial.println("Apropie cartela...[x][x][]"); 
    delay(3500); 
    Serial.println("Apropie cartela...[x][x][x]"); 
    delay(4500); 
    Serial.println("Astept raspuns utilzator!"); 
    Serial.println(); 
} 
void loop() 
{ 
    // Cauta cartele noi 
    if (! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) 
    { 
    return; 
    } 
    // Selecteaza una dintre cartele 
    if (! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) 
    { 
    return; 
    } 
    //Arata UID pe monitorul serial 
    Serial.print("ID Tag/Cartela: "); 
    String content= ""; 
    byte letter; 
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) 
    { 
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "); 
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX); 
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ")); 
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX)); 
    } 
    Serial.println(); 
    Serial.print("Mesaj : "); 
    content.toUpperCase(); 
    if (content.substring(1) == "A0 B9 8D 7C") //aici schimbam ID-ul (UID-ul) cartelelor autorizate, citite anterior pe monitorul serial 
    { 
    Serial.println("Acces autorizat! Bine ati venit!"); 
    Serial.println(); 
    delay(500); 
    digitalWrite(LED_V, HIGH); 
    tone(BUZZER, 350); 
    delay(300); 
    noTone(BUZZER); 
    bariera.write(120); 
    delay(5000); 
    bariera.write(0); 
    digitalWrite(LED_V, LOW); 

    } 

else if (content.substring(1) != "A0 B9 8D 7C") { 
    Serial.println(" Access interzis! La revedere!"); 
    digitalWrite(LED_R, HIGH); 
    tone(BUZZER, 300); 
    delay(1000); 
    digitalWrite(LED_R, LOW); 
    noTone(BUZZER); 

} 

    else if ((content.substring(1) != "A0 B9 8D 7C") && (digitalRead(IESIRE)==0))  { 
    Serial.println("Drum bun!"); 
    digitalWrite(LED_V, HIGH); 
    tone(BUZZER, 350); 
    delay(300); 
    bariera.write(120); 
    delay(5000); 
    bariera.write(0); 
    digitalWrite(LED_V, LOW); 

    } 
}

请忽略else if语句之类的东西，我是相当新的编码所以如果开关被按下（这转换为digitalRead(IESIRE)==0)），伺服需要达到120度，而不管其他状态NTS。

CARD/RFID TAG present > recognised > servo to 120 + led, buzzer 
       present > not recognised > led, buzzer 
IF SWITCH is pressed > servo to 120 + led, buzzer REGARDLESS of the CARD stuff.

我希望这是有道理的，它更明确。

你的交换机上有上拉电阻吗？ –

我明白，通过使用这个'digitalWrite（IESIRE，HIGH）;'激活Arduino Uno上的内部上拉电阻，我也有'pinMode（BuclaInd，INPUT_PULLUP）;'的另一个代码和println BuclaInd当开关没有激活时为1，当开关激活时为0，但它什么也没有做。我的问题是编程时的陈述，但我并没有真正明白我做错了什么。 –

答

很难告诉你的“最后部分”的意思，但让我们假设你在这里：

else if (content.substring(1) != "A0 B9 8D 7C") { 
    /* stuff */ 
} 
else if ((content.substring(1) != "A0 B9 8D 7C") && (digitalRead(IESIRE)==0))  { 
    /* other stuff */ 
    }

让简化：

else if (A) { 
    /* stuff */ 
} 
else if (A && B)  { 
    /* other stuff */ 
    }

你现在可以看吗？如果符合条件A，则第一位完成，因此忽略else。

如果第二位应该总是删除“else if”，所以它总是被检查。如果是某种情况，则在一般情况之前放置更具体的部分(A && B)。

另外：对于性能和敢于说清晰度，不要拨打substr两次 - 将substr(...) != "..."存储在一个变量中，只使用该变量。如果你给它一个明智的名字，比如!= "A0 B9 8D 7C"实际上意味着什么，你的代码就变得更清晰了！你也避免了必须改变字符串在2个地方的麻烦，如果值的变化等

编辑：所以从评论：ANYTIME digitalRead（IESIRE）== 0我想这发生：Serial.println（“鼓包！“）; digitalWrite（LED_V，HIGH）; （BUZZER，350）;延迟（300）; bariera.write（120）; ...（等）

你应该这样做：

else if (content.substring(1) != "A0 B9 8D 7C") { 
    /* stuff */ 
} 

if (digitalRead(IESIRE)==0)  { 
    /* other stuff */ 
    }

注意它不是一个else if，我们已经删除了冗余的检查，你不关心。

另一编辑：

我认为这样做。这是DRY（不要重复自己）很重要的一个很好的例子。你有一条大约10条线，这是重复的两种条件 - 这使得更难以看到破坏正在发生。将您的原始代码与此代码的简化版本进行比较。

if (content.substring(1) == "A0 B9 8D 7C") { //aici schimbam ID-ul (UID-ul) cartelelor autorizate, citite anterior pe monitorul serial 
    doA(); 
    } 
else if (content.substring(1) != "A0 B9 8D 7C") { 
    do(B); 
} 
    else if ((content.substring(1) != "A0 B9 8D 7C") && (digitalRead(IESIRE)==0))  { 
    doA(); 
    } 


I think this is what you want: 


bool isRightCard = (content.substring(1) == "A0 B9 8D 7C"); 
bool buttonPressed = digitalRead(IESIRE)==0; 
if (isRightCard || buttonPressed) //aici schimbam ID-ul (UID-ul) cartelelor autorizate, citite anterior pe monitorul serial 
    { 
    if (buttonPressed) 
    { 
     Serial.println("Drum bun!"); 
    } 
    else 
    { 
     Serial.println("Acces autorizat! Bine ati venit!"); 
    } 
    Serial.println(); 
    delay(500); 
    digitalWrite(LED_V, HIGH); 
    tone(BUZZER, 350); 
    delay(300); 
    noTone(BUZZER); 
    bariera.write(120); 
    delay(5000); 
    bariera.write(0); 
    digitalWrite(LED_V, LOW); 

    } 
else { 
    Serial.println(" Access interzis! La revedere!"); 
    digitalWrite(LED_R, HIGH); 
    tone(BUZZER, 300); 
    delay(1000); 
    digitalWrite(LED_R, LOW); 
    noTone(BUZZER); 

}

“最后一部分”意味着最后一个如果陈述，抱歉不够清楚。因为我已经在使用的例子在你的代码在我的代码否则，如果（A && B）{ /*其他内容* /} 而且它不工作，我不明白。无论状态如何，我都希望执行“最后一部分”。在我的例子中，这是其中的一个尝试。所以，ANYTIME digitalRead（IESIRE）== 0我希望这种情况发生： Serial.println（“Drum bun！”）; digitalWrite（LED_V，HIGH）; tone（BUZZER，350）; 延迟（300）; bariera.write（120）; ...（等） –

如果你希望它“完成之前的状态”，那么为什么它在'else if'中具体说“只有在你没有完成其中一个其他可能性“？仔细检查答案：'如果第二位应该总是完成......'如果这不能解决问题，那么我不确定你真正想要做什么。 – John3136

因为我可能主要做的都是错的。在添加交换机之前，我有一个IF和ELSE（用于验证content.substring（1）是==还是！=。一旦我添加了交换机，我就搞砸了代码，但没有运气。 –

Arduino/C++ IF/ELSE语句

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