使用openCV在图像中实现SIFT

问题描述：

我试图用openCV实现SIFT，并且我参考了这些链接link1和link2。此外，我还阅读了Lowe写的关于SIFT的论文。我对链接1和链接2中的代码有一些问题。使用openCV在图像中实现SIFT

cv :: SiftFeatureDetector detector（0.05，5.0）; cv :: SiftDescriptorExtractor提取器（3.0）;

我无法完全理解上述函数中的参数。如果我将第一个函数修改为cv :: SiftFeatureDetector检测器（0.05,10.0）; ，有一个运行时间OpenCV错误：断言失败< firstOctave> = - 1 %% actualNLayers < = nOctaveLayers>。

此外，我没有意识到SiftDescriptorExtractor提取器（）中的参数。我知道在关键点匹配中存在距离比率，但范围是[0,1]。
我想修改我用来匹配图片的方法，所以我需要提取描述符和每个关键点的主导方向。如何提取每个关键点的描述符和主导方向？

非常感谢您的回复。

答

我的建议是，你应该在开始时使用SIFT的默认参数。然后，如果您对结果不满意，可尝试优化这些参数。

Ptr<FeatureDetector> detector = new SIFT();; 
Ptr<DescriptorExtractor> extractor = new SIFT();

U可以找到有关OpenCV的执行这里SIFT参数有用的信息：http://docs.opencv.org/modules/nonfree/doc/feature_detection.html

要计算关键点：

vector<KeyPoint> keypoints; 
detector->detect(yourImage, keypoints);

当你计算关键点的方位自动计算并与每个关键点的参数“角度”相关联。请在这里找到更多的信息：http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html

要计算关键点的描述：

Mat descriptors; 
extractor->compute(yourImage, keypoints, descriptors);

作为垫描述一个描述符的每一行。

如果您有任何问题，请让我知道！希望这有助于。

我寻觅其他物品和实施SIFT通过OpenCV的。我使用cv :: SIFT siftDetectorExtractor = cv :: SIFT（0，3，0.04，10，1.6）;和siftDetectorExtractor（tmp，cv :: Mat（），keypoints1，sifts1）;.但是，当我想知道关键点的协调时，我使用keypoints1 [0] .pt并且结果不是整数。为什么？图像是数字的，所以关键点的协调需要是整数。 – Kuo 2014-12-05 15:21:32

此外，我已经通过sifts1.at （0,0）访问sifts1.at （0,127）描述符的第一个关键点。我是否需要将sifts1.at （0,0）的顺序在匹配前旋转到sifts1.at （0,127）和其他关键点的描述符？或者它的顺序是从主导方向开始，并自动结束在主导方向？所以我可以直接使用结果进行匹配。 – Kuo 2014-12-05 15:25:19

此外，我仍然无法找到cv :: SiftDescriptorExtractor提取器（）中参数的含义;你在我的学习中帮助我很多。非常感谢您的回复。 – Kuo 2014-12-05 15:27:41

答

cv :: SiftFeatureDetector检测器（0.05,5.0），第一个参数是对比度阈值。这是接受关键点的最小对比度。第二个参数是边缘拒绝阈值。如果你想获得更多的功能，你应该增加第一个参数和/或减少第二个参数。
cv :: SiftDescriptorExtractor提取器（3.0），参数是magnificaiton值，描述符的大小是通过关键点乘以该值来确定的。使用前缀参数是可以的。

使用openCV在图像中实现SIFT

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