图像3D旋转OpenCV

Question

我需要在x和y轴上执行2D图像的3D旋转。 我读过我必须使用OpenCV上的Homographic矩阵，但我不知道如何设置矩阵来执行常见的旋转角度。例如x轴上的30度或y轴上的45度。

我看了这篇文章：Translating and Rotating an Image in 3D using OpenCV。我尝试了f的不同值，但它不起作用。

我想知道矩阵的哪些参数必须改变以及如何（公式）。 谢谢！

Answer 1

按照same post，但替换您的旋转矩阵。熟悉Rorigues() function。您可以将它发送给x，y和z旋转的1 x 3阵列。它会给你一个3×3的旋转矩阵。将此矩阵插入R的前3列和3列（其余部分保持不变）。如果您不想进行任何翻译，请确保在该页的代码中将变量dist设置为0。