提供了并发的Pthreads

Question

之间

我工作的多线程编程和我坚持的东西。

在我的计划有两个任务和两个类型的机器人用于执行任务：

• 任务1需要某两种机器人和

• 任务2需要2 robot1类型和2机器人2型。

机器人1和机器人2的总数以及指向这两种类型的指针用于初始化。线程共享这些机器人并保留机器人，直到线程完成。

实际任务是在doTask1(robot **)函数，它接受指针的机器人指针作为参数，所以我需要传递予保留机器人完成。我想提供并发性。显然，如果我锁定所有内容，它将不会并发。 robot1是机器人类型**。由于在一个线程调用doTask或完成之前它被所有线程使用，所以其他线程可以覆盖robot1，以便更改内容。我知道这是因为robot1被所有线程共享。你能解释我该如何解决这个问题？我不想将任何参数传递给线程启动例程。

rsc是我的结构保持了在初始化函数给出机器人和指针的数量。

void *task1(void *arg) 
{ 
    int tid; 
    tid = *((int *) arg); 
    cout << "TASK 1 with thread id " << tid << endl; 

    pthread_mutex_lock (&mutexUpdateRob); 
    while (rsc->totalResources < 2) 
    { 
     pthread_cond_wait(&noResource, &mutexUpdateRob); 
    } 

    if (rsc->numOfRobotA > 0 && rsc->numOfRobotB > 0) 
    { 
     rsc->numOfRobotA --; 
     rsc->numOfRobotB--; 
     robot1[0] = &rsc->robotA[counterA]; 
     robot1[1] = &rsc->robotB[counterB]; 
     counterA ++; 
     counterB ++; 
     flag1 = true; 
     rsc->totalResources -= 2; 
    } 

    pthread_mutex_unlock (&mutexUpdateRob); 
    doTask1(robot1); 

    pthread_mutex_lock (&mutexUpdateRob); 

    if(flag1) 
    { 
     rsc->numOfRobotA ++; 
     rsc->numOfRobotB++; 
     rsc->totalResources += 2; 
     } 

     if (totalResource >= 2) 
     { 
      pthread_cond_signal(&noResource); 
     } 
     pthread_mutex_unlock (&mutexUpdateRob); 

     pthread_exit(NULL); 
} 

Answer 1

如果机器人是全局资源，线程不应该处理它们。它应该是主线程退出（或清理）功能的职责。 另外，应该有一种方法让线程明确地定位机器人，并锁定它们的使用。

的robot1阵列似乎存储机器人，这似乎是一个全球性的阵列。但是：

• 它的访问不是由一个互斥（pthread_mutex_t）保护，现在你已经采取了处理这件事似乎。

• 此外，task1中的代码始终修改此阵列的条目0和1。如果两个或更多线程执行该代码，则条目将被覆盖。我不认为这是你想要的。之后如何使用该阵列？

事实上，为什么这个数组需要是全局的？

底线是这样的：只要这个数组由线程共享，他们将有问题并发。想想这样：

你有两家公司使用机器人工作，但他们使用相同的卡车（robot1）来移动机器人。这两家公司应该如何运作正确和有效只有一个卡车？