二值图像中的对象检测

Question

此任务来自稳定背景上的跟踪对象。到目前为止，我是能够消除的背景，并获得二进制掩码是这样的：

我需要得到边界玩具的矩形没有连接到它的电源线（在某些帧是很厚）。听起来很容易，但我想不出一个好办法。

我试着与我剪裁的玩具模板互相关。这不是很好，再加上我需要矩形才能够改变它的大小。绳子加了一些混乱。

meanShift()也没有显示出良好的结果，因为绳索和偶尔的噪音。

现在我使用findContours()进行了一些调整，但它对于看起来像是好的图像仍然产生一些奇怪的边界。

我一直在想，必须有一些更简单有效的解决方案。

Answer 1

为了去除连接的电线，我只是简单地做一个关闭，然后打开。就像你第一次重新连接关闭点，然后你擦除孤立的点并切断电源线。

然后，您可以使用相应的MatLab函数计算边界框。

Answer 2

根据您的第二张图片，关闭过程可能会移除玩具的大部分（因为玩具身体的边界很薄），所以（如果我们可以假设玩具和绳子的位置始终垂直）时，应首先使用凸包，然后在“图像的每一行”中分别寻找厚物体（基于玩具在所有部位的宽度比绳索或噪点多的事实）。在每一行中，长度大于阈值的每条水平线都保留该行，否则将其删除。通过这种方式，您可以重建玩具的凸包，现在您可以轻松地为其安装一个矩形。