如何正确停止shell脚本？

问题描述：

我写了一个小的bash脚本，每3秒启动一个程序。这个脚本在启动时执行，并保存其PID为pidfile进程文件：如何正确停止shell脚本？

#!/bin/bash 

echo $$ > /var/run/start_gps-read.pid 

while [ true ] ; do 
    if [ "$1" == "stop" ] ; 
    then 
     echo "Stopping GPS read script ..." 
     sudo pkill -F /var/run/start_gps-read.pid 
     exit 
    fi 
    sudo /home/dh/gps_read.exe /dev/ttyACM0 /home/dh/gps_files/gpsMaus_1.xml 
    sleep 3 
done

的问题是，我无法通过调用start_gps-read.sh stop终止shell脚本。在那里它应该读取pidfile并停止初始化过程（从启动开始）。

但是当我打电话stop，脚本仍然运行：

[email protected]_DataHarvest:~$ sudo /etc/init.d/start_gps-read.sh stop 
Stopping GPS read script ... 

[email protected]_DataHarvest:~$ ps aux | grep start 
root  488 0.0 0.3 5080 2892 ?  Ss 13:30 0:00 /bin/bash /etc/init.d/start_gps-read.sh start 
dh  1125 0.0 0.2 4296 2016 pts/0 S+ 13:34 0:00 grep start

注：脚本总是为sudo执行。

有谁知道如何停止我的shell脚本？

当您使用stop参数运行脚本时，它会覆盖您的PID文件。它试图自杀，而不是你以前想要杀死的过程。 – chepner

答

“停止”检查需要覆盖pid文件之前，并且肯定不需要在循环内。

if [ "$1" = stop ]; then 
    echo "Stopping ..." 
    sudo pkill -F /var/run/start_gps-read.pid 
    exit 
fi 

echo "$$" > /var/run/start_gps-read.pid 
while true; do 
    sudo /home/dh/gps_read.exe ... 
    sleep 3 
done

如何正确停止shell脚本？

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