opencv带有ORB描述符的FLANN？

Question

我试图用ORB描述符，但OpenCV的崩溃使用FLANN这个简单的代码：

vector<vector<KeyPoint> > dbKeypoints; 
vector<Mat> dbDescriptors; 
vector<Mat> objects; 

/* 
    load Descriptors from images (with OrbDescriptorExtractor()) 
*/ 

FlannBasedMatcher matcher; 

matcher.add(dbDescriptors); 
matcher.train() //> Crash! 

如果我使用SurfDescriptorExtractor()它工作得很好。

我该如何解决这个问题？

OpenCV的说：

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats (type=0 
) in unknown function, file D:\Value\Personal\Parthenope\OpenCV\modules\flann\sr 
c\miniflann.cpp, line 299 

Answer 1

这是一个错误。它会很快修复。

http://answers.opencv.org/question/503/how-to-use-the-lshindexparams/

Answer 2

弗莱恩需要描述为类型CV_32F的，所以你需要将它们转换！ find_object/example/main.cpp：

if(dbDescriptors.type()!=CV_32F) { 
    dbDescriptors.convertTo(dbDescriptors, CV_32F); 
} 

可能工作;-)

Answer 3

当使用ORB，你应该建立你的匹配，像这样：

FlannBasedMatcher matcher(new cv::flann::LshIndexParams(5, 24, 2)); 

我也看到this constructor suggested：

FlannBasedMatcher matcher(new flann::LshIndexParams(20,10,2));