简单的linux设备驱动程序打开调用崩溃
问题描述:
我是设备驱动程序编程的初学者,试图学习如何在linux中编写设备驱动程序,以下是来自google和ldd3的一些参考。我可以在下面插入模块,但是当我尝试在内核崩溃的应用程序中打开设备时。简单的linux设备驱动程序打开调用崩溃
的代码和建立的步骤,接着,如下:
#include <linux/module.h> /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h> /* Needed for KERN_INFO */
#include <linux/init.h> /* Needed for the macros */
#include <linux/ioport.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/types.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/param.h>
#include <linux/fs.h>
/* =============== Constant Definitions ============ */
#define SERIAL_IRQ 4
/* =============== Variable Definitions ============ */
static int SER_MAJOR = 0;
int ser_open(struct inode *inode, struct file *filp);
int ser_release(struct inode *inode, struct file *filp);
irqreturn_t my_ser_dev_isr(int irq,void *ser_data,struct pt_regs * pt_reg_var)
{
printk("\n\n ------- INTR raised -----------\n\n");
return 0;
}
int ser_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
if(request_irq(SERIAL_IRQ,&my_ser_dev_isr,1,"my_ser_dev_intr",NULL))
{
printk("\n interrupt req failed\n");
}
else
{
enable_irq(SERIAL_IRQ);
printk("\n!!!! ..obtained the requested interrupt and enabled\n");
}
}
int ser_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
disable_irq(SERIAL_IRQ);
free_irq(SERIAL_IRQ,NULL) ;
}
static struct file_operations ser_fops = {
open: ser_open,
release: ser_release
};
void *p = NULL;
irqreturn_t my_ser_dev_isr (int, void *, struct pt_regs *);
static int __init hello_start(void)
{
int ret_val=-1;
int result;
printk(KERN_INFO "Loading hello module...\n");
printk(KERN_INFO "Hello world\n");
result = register_chrdev(SER_MAJOR,"SER_DEV",&ser_fops);
if(result < 0)
{
printk(KERN_WARNING"Can't get major %d\n",SER_MAJOR);
return result;
}
if(SER_MAJOR == 0)
{
SER_MAJOR = result;
printk("SER DEV Major Number : %d",SER_MAJOR);
}
return 0;
}
static void __exit hello_end(void)
{
// free_irq(SERIAL_IRQ,NULL);
//release_region(0x0031,1);
printk(KERN_INFO "Goodbye Mr.\n");
}
module_init(hello_start);
module_exit(hello_end);
生成文件为模块:
obj-m := hello.o
default:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
用于accesing的应用如下:
#include <stdio.h> /* test.c */
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
static int dev;
int main(void)
{
char buff[40];
dev = open("/dev/my_ser_dev",O_RDONLY);
if(dev < 0)
{
printf("Device Open ERROR!\n");
exit(1);
}
printf("Please push the GPIO_16 port!\n");
//read(dev,buff,40);
// scanf("%s",buff);
printf("%s\n",buff);
close(dev);
return 0;
}
insmod的给
[ 3837.312140] Loading hello module...
[ 3837.312147] Hello world
[ 3837.312218] SER DEV Major Number : 251
然后,我使用mknod/dev/my_ser_dev c创建了特殊文件执行应用程序导致内核崩溃。我正在使用UBUNTU 3.2.0-23-generic-pae 如果我缺乏足够的信息并指出所需的详细信息,请与我联系。
由于提前, 安托
答
您注册为您的IRQ处理函数的函数有错误的原型 - 它应该像
irqreturn_t irq_handler(int, void *);
也许你指的是旧的文档。
非常感谢你的信息。 – Anto 2012-07-31 07:03:10
我向代码添加了模块许可,并在ser_open中返回了一些值(我之前没有这样做)。有了这些改变,崩溃是不可见的。不知道这两个问题中的哪一个造成了问题。将恢复和更新。 – Anto 2012-07-31 07:17:19