记录最近整树莓派遇到的那些坑

树莓派4b ，教之前的版本来看运算速度上已经有了相当大的改进，但是升级改进带来了一些问题，解决方法不可以参照之前的版本，这里我就我遇到的问题来进行一个总结。
1.关于固件
作为一个渴望成为机器人工程师的人，我拿到树莓派4b安装的第一个系统不是对应的raspberry官方系统，我安装的是ubuntu mate18.04，因为能支持ros。
但是，烧写完系统，上电，这时候根本开不了机！！！！
为啥之前的树莓派都没这种情况？因为4b的一个改进，就是固件直接部署在树莓派本身，而之前的树莓派版本的固件都是部署在系统里。固件出了问题的特征：拔掉tf卡，上电，树莓派的板子上如果红灯常亮，绿灯不亮，或黯淡，那么，对不起固件坏掉了。
这时候要更新固件，怎么更新呢，嘿嘿，官网走一波。

就是这段话，讲了这个问题，通俗点来说就是，在这里下载一个官方的镜像，烧到tf卡里，然后这个官方的系统自动给你修复固件。更新固件也可以这么干。因为大多数人都会用官方的系统，所以固件的这个问题很容易被忽视。
2.关于系统烧录
TF卡一定确保是没有损坏的。不知道是否损坏？没事，Linux系统的磁盘管理器把所有分区都删掉，之后再新建一个FAT分区，就OK了（TF卡损坏都是挂载点出的问题，分区都删没了挂载点自然就好了）。Windows系统可以用SDFormatter来格式化TF卡，这也是可以自动修复的。

还有就是系统镜像，一定一定确定是适用于4b的，有些镜像不支持树莓派4b那就真的跑不起来，比如ubuntu mate 全系列都支持不了4b，就算ubuntu官网写着支持4b，也改变不了开不了机的事实，说多了全是泪/
要是想安装ubuntu，可以安装ubuntu server的版本，之后自己安装一个桌面用着也挺开心。
3.关于散热
升级完固件大家会惊奇的发现树莓派4b不加风扇也不至于那么烫手了，因为新版固件解决了4b版本发热的问题，所以一定一定要定期更新固件，说不定以后还有啥好事呢。
4.关于换源
就算把配置文件中的源全都删掉再改为国内源，放心，raspberry官网的镜像源也不会消失，他会一直陪伴你的，好像也是那个固件的问题。
总体来说，树莓派4b作为全新一代的卡片电脑，而且8G版本也即将推出，运算性能已经远远的将之前的版本甩开，而且势必会成为爱好者的主流选择，支持包、操作系统、生态环境都会越来越丰富与完善。