idea导入项目后启动报错,关于org.spring.xxx.xxx不存在

关于idea导入项目启动报错:xxxx不存在

前几天导入公司项目,启动报错,检查了配置,maven本地仓库都配置好了,jdk版本和编译都设置的是好的,就是启动报错,如下图:
idea导入项目后启动报错,关于org.spring.xxx.xxx不存在
报错不存在的包也有:
idea导入项目后启动报错,关于org.spring.xxx.xxx不存在

到网上找了很多帖子,都不解决不了,后来发现有一个地方没有勾选:
File–Settings–maven–Runner
授权IDE去build/run maven项目,勾上之后完美解决
idea导入项目后启动报错,关于org.spring.xxx.xxx不存在