【计算机视觉】Lecture 13/14：图像映射简介

图像映射概述

二维平面变换的基本操作

几何图像映射

x’ = f(x, y, {parameters})
y’ = g(x, y, {parameters})

线性变换（可以写成矩阵）

平移（Translation）

尺度（Scale）

旋转（Rotation）

欧几里得（欧式，刚性变换）

分块矩阵

分块矩阵，由其他较小的矩阵块组成。这些小的矩阵块被称为分块矩阵的块或者子矩阵
比如，我们将下面这个 5×5矩阵分块

之后我们可以定义以下几个矩阵块

然后将矩阵 L 表示为

分块矩阵

同一个变换的矩阵形式和方程形式

另一个例子（来自上一节）

相似映射（有尺度的欧式变换）

仿射映射

射影映射

二维变换的总结

欧式变换

相似变换

仿射变换

射影变换

可以扩展到 4×4 矩阵大小的三维变换，注意*度数目