最简单的STM32入门教程----闪烁LED
本文讲述的是如何从零开始,使用keil建立一个简单的STM32的工程,并闪烁LED灯,给小白看。
第零步,当然首先你得有一个STM32的板子,其IO口上接了一个LED。。。
第一步,建立一个文件夹0.0
第二步,打开keil,建立工程
在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是,这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步,新建一个main.c文件,并添加到工程中。
点击New按钮,建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数
点击保存
保存后,将文件添加到工程中
第四步,点击编译
可以看到keil有报错
错误信息为:没有定义的符号SystemInit,这是因为在启动文件中有调用SystemInit函数,但是我们没有定义它,如下图:
暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义,只需在main.c中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译,程序没有报错了。至此,一个STM32的工程就建立完成了。
第五步,将下面的代码复制粘贴
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下面一段是对代码的简单讲解,可不用太深入。
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STM32 GPIO输出高低电平的完整流程如下:
配置时钟→配置IO口→IO口输出高地电平
1,STM32的时钟是可以PLL的。但是我这里为了简化操作,就不配置,只使用默认的时钟----内部8MZH振荡器。
2,硬件上,我的LED灯是接到PA8。那么,我要怎么控制PA8呢?
STM32不能像单片机一样,一上来就能操作IO口。要操作STM32的IO口,首先要配置IO口。
void LEDInit(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
}
其中RCC->APB2ENR|=1<<2;是使能GPIOA的时钟。若是要使能GPIOB的时钟则是RCC->APB2ENR|=1<<3;其他的以此类推。
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
是配置PA8为推挽输出,50MHZ。
若是要设置PA9则是:
GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;
GPIOA->CRH|=0X00000030;
其他的以此类推,若是PA0~PA7则将CRH改为CRL就行。
若是要配置其他GPIO口,将GPIOA改成GPIOB,GPIOC。。。就行。,
3,我们知道51单片机是可以单独控制每个IO口的,STM32也可以做到,这个机制叫做Bit-Bond。
参考《Cortex-M3权威指南》可知道,只要找到PA8输出寄存器在Bit-Bond的地址,即可操作PA8的输出。地址的计算方法如下图:
《Cortex-M3权威指南》还给出了C语言宏定义的方法,我们可以直接使用。
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将上述代码输入后,点开配置选项,配置如下:
勾上 Create HEX File
选择J-Link下载工具
再次build,然后下载就大功告成啦。
综上可以看出,若是不配置STM32的PLL,那么相对于51单片机,STM32闪烁LED灯只不过多了一个步骤----配置GPIO口为输出而已。
分类: STM32\RTOS