ucosIII启动流程
启动流程
ucosiii是直接从main函数开始运行的
- 1、要调用BSP函数关闭所有中断
- 2、调用OSInit()函数初始化ucosIII,会初始化内部变量和数据结构,创建2-5个线程,至少创建2个线程。一个是空闲线程,当其他线程不就绪时就运行空闲线程;另一个是时钟节拍线程,负责时间管理
- 3、然后用户就可以创建线程
- 4、启动线程
ucosIII创建线程时,需要用户创建线程控制块,静态分配线程栈的空间,如果要想动态分配内存就要使用malloc分配堆中的内存。 - 线程函数:也就是在这个线程里需要做什么,一般要写成死循环。在进去循环之前首先要初始化,该线程需要用到板子上的硬件,初始化CPU服务,初始化CPU的systick。
RTT和ucosIII比较一下
- RTT可以直接在main函数里创建线程,启动线程,不需要像ucosIII做前两步。因为RTT有一个main的拓展函数,这个拓展函数已经帮我们做好了。
- RTT不仅可以创建静态线程,还可以创建动态线程。使用动态线程,动态分配内存,这样有一个缺陷,可能造成内存泄漏。