经过几天的奋斗，终于成功移植了freeRtos和emwin，又增加了一项吹牛逼的利器，这里总结一下移植过程中的心得和踩过的坑-。-

FreeRtos移植

freertos的移植个人感觉真的太简单了，在学freertos操作系统移植的时候，我并没有参考正点原子的移植文档，因为我觉得他们自己写了很多文件，并将修改好的文件直接扔给你，对于我来说不是太友好，我希望在第一次接触操作系统移植的时候应该是从原始文件入手，然后一步步将其加入到自己的工程中，不借助任何第三方文件或代码，只有这样才会对移植过程有一个比较清新的认识，这个学会了之后再去参考正点原子的代码也不迟，先苦后甜！为此我在网上查找了很多前人的移植笔记，逐渐有了一些思路。。。

1）下载freertos源码

下载过程不多说，可以去官网下载，在可以在csdn或者github，gittee上下载，官网下载太慢。

2）分析freertos源码文件目录

我这里下载的是v10.3.1版本的，源码目录及文件分析这里不多做介绍，网上一大把参考

3）移植过程总结

1、将FreeRTOS/Source下的所有.c文件加入工程中，添加include头文件包含路径

2、打开FreeRTOS/Source/portable，这里包含了很多平台的接口文件，我这里用的keil，所以打开keil，里面有一个txt文档，文档名说让你去看RVDS文件夹，那我们去打开RVDS文件夹，我们是ARM-CM0内核，所以我们打开ARM-CM0文件夹，将里面的port.c和portmacro.h也添加到工程中

3、打开FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil，将FreeRTOSConfig.h复制到工程中，Demo文件夹很有用，有些缺失的文件我们都可以去demo文件夹下找，如果demo文件夹下没有我们可参考的demo文件，也可以自己照着FreeRTOSConfig.h中的代码修改。

4、修改启动代码，重新定位中断向量地址

在freertos的port.c中有三个自己写好的中断代码分别是vPortSVCHandler,xPortPendSVHandler，xPortSysTickHandler分别对应启动文件中的SVC_Handler，PendSV_Handler，SysTick_Handler，所以将启动代码修改如下：

到此基本就ok了，有问题了可以留言，必定回复！

还有一点，freertos操作系统强制使用systick作为其系统时基，所以我们的单片机时基要选择systick外的其他时基。