FreeRTOS 事件组

事件组实现了对多个任务的广播机制，可以用来做多任务的同步。

事件组、标志、位

一个事件标志是一个boolean类型的数，用来指示事件是否发生。这些标志组成了事件组。
事件的状态由事件组中每一位表示，数据类型是EventBits_t

如果某一位为1代表事件发生，0代表没发生

例如：若事件组的数值为0x92，则代表：

每一位的具体含义可以自己定义，事件组可以理解为一个标志位的集合。

EventBits_t

事件组可容纳的位数由宏定义设置

多任务访问

一个事件组可以被多个任务修改，也可以被多个任务读取。

API

事件组创建 xEventGroupCreate()

xEventGroupSetBits() 设置标志位

xEventGroupSetBitsFromISR() 中断中设置标志位、

其实并不是在中断中设置，而是将任务交给Daemon进程

xEventGroupWaitBits() 等待标志位

• uxBitsToWaitFor指定了哪一位需要等待
• xWaitForAllBits指定使用与还是或操作（OR/AND）
• xClearOnExit为pdTRUE时，被uxBitsToWaitFor指定的位会置0，否则不会修改。函数返回值是清除前的状态
  
  

示例

结果

用事件组任务同步

API

xEventGroupSync()

示例

结果