树莓派 ROS机器人的摄像头巡线遇到的问题
(1)查看树莓派的USB信息
lsusb
1
(2)查看摄像头的USB驱动口
ls /dev/video*
~$ roslaunch riki_line_follower riki_line.launch
输入该命令后无法打开摄像头
解决办法:打开bashrc sudo gedit ~/.bashrc
删除最后两行就可以了 之前运行小海龟加上的
(1)查看树莓派的USB信息
lsusb
1
(2)查看摄像头的USB驱动口
ls /dev/video*
~$ roslaunch riki_line_follower riki_line.launch
输入该命令后无法打开摄像头
解决办法:打开bashrc sudo gedit ~/.bashrc
删除最后两行就可以了 之前运行小海龟加上的