ROS学习笔记（12）-- SolidWorks导出机器人URDF文件
1. 工具下载与安装
下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装（目前该插件已经在Win 10 64位系统+Solidworks 2018上验证过。
打开Solidworks 2018的插件对话框，可以看到SW2URDF插件已经加载并启动：
2. 创建参考系
移动机器人的四个*和主体base分别有不同的坐标系，建立各自的坐标系对仿真和计算意义重大。
3. 导出参数设置
打开【工具】--【Files】--> URDF
配置base_link 和*关节，
查看并导出即可。
4. URDF文件package修改
5. ROS使用URDF
6. 小结