Matrice 100开发过程——建立新的包
1、进入到DJI_M100中:cd ~/DJI_M100/src
2、建立包。包名为MyPackage:catkin_create_pkg MyPackage std_msgs roscpp rospy
3、修改MyPackage包下的文件CMakeLists.txt。添加依赖的包。
4、修改MyPackage包下的文件package.xml。
注意:CMakeLists.txt和package.xml文件的内容相对应。如下图:
CMakeLists.txt:
package.xml: