神经网络优化算法

提高神经网络训练速率的方式：

1. 采用Mini-batch的方式，不要等到把所有的数据都遍历一遍才更新权重，采用batch的方式的缺点是收敛过程会有震荡的现象的出现，这样有时候就不得不采用比较小的learning rate来使结果收敛到比较好的结果

为了消除Mini-batch的震荡现象，可以采用以下

2. 动量梯度下降法：合成之前的方向

3. RMSprop：在梯度变化大的地方降低更新数据的速度，在梯度变化小的地方增加梯度变化的速度，以上图为例：在水平方向上梯度较小，因此采用比较大的更新权重

4. Adam优化算法：Adam = 动量下降 + RMSprop

2,3,4都是对Mini-batch有震荡的优化算法，一方面可以消除震荡更快的收敛，另一方面因为震荡小了可以采用更大的learning rate，也可以加速算法

5. learning rate decay：随着算法的运算缓慢减小learning rate，一方面震动幅度减小了，一定程度上可以加速收敛，另外一方面可以收敛到更接近optimal的值

6. 其实在比较深的神经网络中local optimal并不是问题，因为变量的维度高，同时在某一点都是最低点的概率很低，通常都是写saddle point（鞍点）

在deep learning里面真正的问题是plateaus（梯度长时间为0）