关于ADS下bootloader之MMU的深入研究

哈尔滨理工大学软件工程专业08-7李万鹏原创作品，转载请标明出处

http://blog.csdn.net/woshixingaaa/archive/2011/03/17/6255870.aspx

如下是ADS下的boot的MMU.c的MMU初始化代码。在2440init.S中跳入Main，这个Main函数在U2440mom.c中实现，这个Main函数包括了对端口，中断服务，MMU，VGA等的初始化函数的调用。MMU.c中进行了MMU的初始化，其中调用了很多初始化函数，使用汇编写的，确切的说是用协处理指令写的。这些函数的声明部分在2440slib.h，实现在2440slib.c中。在MMU的初始化程序MMU_Init中，首先禁止了Dcache,Icache，清除了Dcache和Icache。禁止了MMU，TLB。然后对存储系统进行了虚拟地址到物理地址的映射。然后设置了转化表的基地址，设置了域，开启了MMU，Icache,Dcache。

void MMU_Init(void) { int i,j; //========================== IMPORTANT NOTE ========================= //The current stack and code area can't be re-mapped in this routine. //If you want memory map mapped freely, your own sophiscated MMU //initialization code is needed. //=================================================================== MMU_DisableDCache(); MMU_DisableICache(); //If write-back is used,the DCache should be cleared. for(i=0;i<64;i++) for(j=0;j<8;j++) MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i<<26)|(j<<5)); MMU_InvalidateICache(); #if 0 //To complete MMU_Init() fast, Icache may be turned on here. MMU_EnableICache(); #endif MMU_DisableMMU(); MMU_InvalidateTLB(); //MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr) //MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_CNB); //bank0 if(rBWSCON&0x6)//nor启动 MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_NCNB); //bank0 else//nand 启动 MMU_SetMTT(0x00000000,0x00001000,0/*(int)__ENTRY*/,RW_CB); //bank0 //MMU_SetMTT(0x04000000,0x07f00000,0,RW_NCNB); //bank0 MMU_SetMTT(0x08000000,0x0ff00000,0x08000000,RW_NCNB); //bank1 MMU_SetMTT(0x10000000,0x17f00000,0x10000000,RW_NCNB); //bank2 MMU_SetMTT(0x18000000,0x1ff00000,0x18000000,RW_NCNB); //bank3 //MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_CB); //bank4 MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_NCNB); //bank4 for STRATA Flash MMU_SetMTT(0x28000000,0x2ff00000,0x28000000,RW_NCNB); //bank5 MMU_SetMTT(0x30000000,0x30100000,0x30000000,RW_CB); //bank6-1 1 MMU_SetMTT(0x30200000,0x33e00000,0x30200000,RW_NCNB); //bank6-2 60 // MMU_SetMTT(0x33f00000,0x33f00000,0x33f00000,RW_CB); //bank6-3 MMU_SetMTT(0x38000000,0x3ff00000,0x38000000,RW_NCNB); //bank7 MMU_SetMTT(0x40000000,0x47f00000,0x40000000,RW_NCNB); //SFR 127 MMU_SetMTT(0x48000000,0x5af00000,0x48000000,RW_NCNB); //SFR 303 MMU_SetMTT(0x5b000000,0x5b000000,0x5b000000,RW_NCNB); //SFR MMU_SetMTT(0x5b100000,0xfff00000,0x5b100000,RW_FAULT);//not used MMU_SetTTBase(_MMUTT_STARTADDRESS); MMU_SetDomain(0x55555550|DOMAIN1_ATTR|DOMAIN0_ATTR); //DOMAIN1: no_access, DOMAIN0,2~15=client(AP is checked) MMU_SetProcessId(0x0); MMU_EnableAlignFault(); MMU_EnableMMU(); MMU_EnableICache(); MMU_EnableDCache(); //DCache should be turned on after MMU is turned on. }

for(i=0;i<64;i++) for(j=0;j<8;j++) MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i<<26)|(j<<5)); MMU_InvalidateICache();

这里是因为ARM920T有64路，每路有8个组。所以。。。为什么要i<<26,j<<5呢，看下图便知

这是一个MMU的虚拟地址向物理地址映射的函数。通过上边的调用可以看到物理地址和虚拟地址的地址是相同的，那为什么还要开MMU呢，不是多此一举吗，Dcache的开启必须在MMU开启后才能开启，Icache不受MMU影响。开启Cache对系统性能会有很大提升。所以，哈哈。这里_MMUTT_STARTADDRESS是转换表的基址，因为没有使用复杂的操作系统，所以只使用了一级页表，每个页表项对应的是一个1MB的段。pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20);相当于获得相应的页表项。看一下下图就会明白。nSec=(vaddrEnd>>20)-(vaddrStart>>20);这句是计算有几个段。for(i=0;i<=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart>>20)+i)<<20);分别映射每段。Attr是域。

void MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr) { volatile U32 *pTT; volatile int i,nSec; pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20); nSec=(vaddrEnd>>20)-(vaddrStart>>20); for(i=0;i<=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart>>20)+i)<<20); }

这里就不列出那些被调用的汇编代码，这个是飞凌的boot，网上好多人说没开MMU，真是误人子弟啊。