使用ros::package::getPath和rosbag::Bag 注意事项

分类: 文章 • 2022-10-10 19:51:00

ros::package ::getPath 需要

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roslib
)

使用ros::package::getPath和rosbag::Bag 注意事项

rosbag::Bag需要

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  rosbag
)