人工智能六旋翼无人机制作直播间（第一波）

这几天买了超声波和光流模块，安装上后看看悬停的效果

 

 

下面是超声波高度的数据

下面这个是光流模组的数据位置

刚开始起飞的时候会有一点漂移，用遥控器微调的按钮调一调就好了，起飞后，差不多稳定了，直接进入悬停模式，上面的视频就是最后的效果了。

超声波传感器没啥可说的，买回来直接安装上就可以了。

光流模组我就说说用OPENMV怎么使用吧！官方例程里的程序是不能直接使用的，数据结构是不对的，我把修改好的程序上传，手里有OPENMV的人就不用额外去买光流模组了。openmv用作光流模组程序

光流模组在mission planner上配置：

接线完成后，启动飞控，光流通电，连接飞控，进入全部参数表修改以下参数：

FLOW_TYPE = 4

SERIAL2_PROTOCOL = 18 (将telnet2口改成光流模式，注意，全部参数表中的选择最高只有13，直接设置成18写入就行。)

EK2_FLOW_DELAY = 80 (这是光流测量滞后于惯性测量的毫秒数,单位是毫秒，这款光流建议设置成80)

EK2_GPS_TYPE = 3 (这个是测试光流使用的，意思是GPS模式选择成3，3号模式是关闭GPS，0是开启GPS，关闭GPS后使用Loiter模式启动光流定点。测试正常后可以选择启动gps，将此参数从新设置成0即可)