MPU6050代码解析
I2c:https://www.cnblogs.com/Tangledice/p/7622794.html
初始化程序:
主要内容:初始化I2c总线,复位MPU,设置模式
发送程序:
主要内容:开始信号,发送地址写命令,等待应答,写寄存器地址,,写数据,等待应答。
读取程序:
主要内容:开始信号,写地址写命令,写寄存器地址,写地址读命令,读取数据。
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初始化程序:
主要内容:初始化I2c总线,复位MPU,设置模式
发送程序:
主要内容:开始信号,发送地址写命令,等待应答,写寄存器地址,,写数据,等待应答。
读取程序:
主要内容:开始信号,写地址写命令,写寄存器地址,写地址读命令,读取数据。