低速接口整理（IIC/UART/SPI/CAN）

1、半双工、全双工

        同步半双工：共用一根数据线。设备从主设备发给从设备，这时从设备不能发给主设备。比如IIC。当SCL传输SDA时，SDA只能传输单端数据。点对点传输，但是，IIC挂载在相同的线上，可根据主地址选择发送设备节点。

       同步全双工：公用时钟线，但是数据线分开。可以同时接收和发送。比如四线SPI，点对多传输，可挂载多个从设备，但是只能由主设备产生时钟信号，即只能主设备往从设备发送数据。

       异步半双工：只有TX和RX，时钟不同步。两端设备可以不做同步即接收数据。UART。点对点传输，不支持复用。

      CAN总线：采用公路模式，通过优先级或者节点信息。每个节点都可以往总线发数据，然后各节点通过帧格式判断数据是否是发给自己。如果有多个从设备发给自己，设备根据优先级决定先接收哪个节点，此时第二优先级如果判定设备未接收数据，第二优先级节点就重复发送相同数据，最大发送量为1000次，如果1000次为接收，即报告接收失败。CAN总线类似与IIC,但支持各节点同时上传数据。但是加入了协议包等内容，采用差分传输的机制。

2、传输原理

      IIC：点对点操作，公用两根线双向线，SCL和SDA。SCL代替时钟线。SDA拉低先，SCL再拉低，即传输开始。相反SDA拉高后SCL拉高，即传输结束。中间每次SCL拉高即传输一次SDA。标准100K传输，快速就是400K传输，高速3.4M。

     SPI：点对多操作，有四种模式，这里指0模式。两根双向线，CE和SCK，两根单向线，MOSI和MOSO。·当CE拉低时，由主设备产生时钟，并根据设备地址选择从设备。数据速率和设备相应和接口特性有关。

     UART：点对点操作，试过2.56M传输。没有地址位，只有数据位。数据线拉低几位数据传输开始。

    CAN：多对多操作，公用两根差分线。CANH和CANL。只需要最远设备需要加匹配电阻，各节点都可以同时往总线传输数据，根据节点和优先级判断接收数据。

3、verilog关键点实现 

IIC  实现

UART：实现。同上。时钟到上升沿，拉高TX，到下降沿拉低TX;按照是否需要加校验位，发送数据。

其中分频为：clk_50M/115200；（1秒，50M。1秒发送115200个bit）

SPI，同理。需要加个SPI使能，选择是否发送数据。