手工制作 WIGGLER JTAG for the MIPS CPU
ARM MIPS JTAG接口定义说明
JTAG是一个调试接口，用来供开发人员调试CPU的工作状态。JTAG软件通过该接口控制CPU来调试CPU以及读写flash。
JTAG也是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 相关JTAG引脚的定义为：TCK为测试时钟输入；TDI为测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；TDO为测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；TMS为测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。GND
通过JTAG来控制CPU需要以下几个信号:Vref(VCC)、T_RST、TDI、TMS、TCK、RTCK,TDO、S_RST(CPU_RESET)、GND。
Vref用来告诉JTAG调试器现在所连CPU的IO电平。比如,MSM7200是2.6V,OMAP36 30是1.8V,PXA312是3V,等等。
JTAG适配器通过测量Vref的电压，来调整自身的 电压来适应该CPU。一些旧的JTAG调试软件必须要提供这个电压。如果板上找不到这个电压，用户可以自已用可调电源 自已调出一个对应的电压供给CPU。在悬空Vref的情况下，用户自已在软件里 设置Vref的电压。
Trst用来复位JTAG接口。OMAP3以上CPU，重新扫描CPU需要点Trst按钮来复位JTAG接 口。
Srst用来复位CPU。某些机型需要在扫描前点Srst，才能正常连接。
TCK是JTAG接口的工作时钟。分为固定频率和自适应频率。固定频率下，TCK时钟一直工作在用户设置的 那个频率(1MHz,2MHz 等等)。自适应频率下，TCK时候需要借助于RTCK的帮助。RTCK是TCK的反馈。TCK在RTCK的 帮助下，始终工作在CPU能接受的最大频率上。所以，一般有RTCK的CPU，请将TCK Setting设为RTCK。没RTCK的CPU，将TCK Setting设为CPU能稳定工作的最大频率。
TDI,TMS,TDO和GND这几个信号，用户只需按图正确稳定连接好就可以了
以上为WIGGLER JTAG for the MIPS CPU的线路图和各接口的定义，我用同事给我的工具bread board和一根双绞线、一些电阻、一个芯片制作了一个JTAG，在这里感谢我的同事对我的帮助，呵呵，下面是我完成后的图片。
我写了一个完整制做文档和错误总结供大家下载：