Xavier NX刷机

按【NVIDIA JETSON】在Xavier NX上源码编译安装ROS Melodic中所述，给Xavier NX安装JetPack 4.4系统。但是这样的系统没有tensorrt，所以需要安装系统后再进行刷机。
下载最右边的NVIDIA SDK Manager。下载得到一个.deb包，在ubuntu上进行安装。

点击下载
安装后打开，输入NVIDIA账号密码登录
选择对应的设备
点击继续
开始下载安装
选择Automatic Setup，点击Flash
安装中途Xavier NX的系统会进行重新安装，手动操作重新安装系统后，SDK Manager会继续运行，直至Finish