计算机视觉（六）--照相机模型与现实增强
一、安装
首先，我们需要安装openGL和pygame。选择与系统和已安装的python相匹配的版本，下载。
然后，我们通过命令窗口cmd来下载一下缺少的DLLS文件。找到路径 然后pip install DLLS。
二、以平面和标记物进行姿态估计
如果图像包含了平面状的标记物，且已对照相机进行了标定，就可以计算出照相机的旋转和平移。
使用平面物体作为标记物，来计算用于新视图投影矩阵的例子。将图像的特征和对齐后的标记匹配，计算出单应性矩阵，然后用于计算照相机的姿态。上图为带有一个蓝色正方形区域的模板图像；
上图为，从未知视角拍摄的一幅图像，该图像包含同一个正方形，该正方形已经经过估计的单应性矩阵进行了变换；
上图中使用计算出的照相机矩阵变换立方体。