FreeRTOS移植问题Error: L6218E: Undefined symbol xTimerCreate (referred from main.o).

在移植FreeRTOS的时候，有段程序用了软件定时器，一切搞定以后，编译，提示问题如下：

这种问题一般的原因是：

1. 相关的头文件没有包含
2. FreeRTOS的配置文件的宏没有开启。

所以，先查找Timers.h是否包含在工程路径下

发现没有问题。于是，检查配置文件中的宏是否开启：

发现configUSE_TIMERS没有开启，于是将他修改为1.

保存后重新编译，直接通过。