零知识证明 - zkSNARK入门

网络上讲解零知识证明的文章就不多，这些文章要不太浅显，要不太深入，很少有能给入门者整体框架上的认识。

比如，阿里巴巴零知识证明就是一个非常好的通俗理解零知识证明的例子：

阿里巴巴被强盗抓住，为了保命，他需要向强盗证明自己拥有打开石门的密码，同时又不能把密码告诉强盗。他想出一个解决办法，先让强盗离开自己一箭之地，距离足够远让强盗无法听到口令，足够近让阿里巴巴无法在强盗的弓箭下逃生。阿里巴巴就在这个距离下向强盗展示了石门的打开和关闭。

这个整个过程就是零知识证明，证明者能够在不向验证者提供任何有用信息（石门的口令）的情况下，使验证者相信某个论断（阿里巴巴知道打开石门的方法）是正确的。

技术人除了通俗的理解零知识证明外，还需要对零知识的理论和推导过程深入理解运用。以太坊的一篇blog，比较适合想深入理解零知识证明的小伙伴。

https://blog.ethereum.org/2016/12/05/zksnarks-in-a-nutshell/

这篇文章也是这篇blog的翻译和我自己的理解。通过这篇文章，能快速建立零知识证明的逻辑框架。虽然这篇文章有些推导公式，但是相对简单，小伙伴可以耐心阅读。

先给出零知识证明的逻辑框架：

0 - 零知识证明的基本概念

零知识证明，zkSNARK，zero-knowledge Succint Non-interactive ARguments of Knowledge的简称：

• Succinct：证明的数据量比较小
• Non-interactive：没有或者只有很少交互。
• ARguments：验证者只对计算能力有限的证明者有效。拥有足够计算能力的证明者可以伪造证明。这也叫“计算可靠性"（相对的还有”完美可靠性"）。
• of Knowledge：对于证明者来说在不知道证据（Witness，比如一个哈希函数的输入或者一个确定 Merkle-tree 节点的路径）的情况下，构造出一组参数和证明是不可能的。

零知识证明大体由四部分组成：

• 多项式问题的转化 - 需要证明的问题转化为多项式问题 t(x)h(x) = w(x)v(x)，证明者提交证明让验证者确认多项式成立。
• 随机挑选验证 - 随机选择验证的数值s，验证t(s)h(s) = w(s)v(s)。相对于验证多项式相等t(x)h(x) = w(x)v(x)，随机挑选验证，简单，验证数据少。随机挑选验证，安全性肯定不及多项式等式验证，但如果确实足够随机，安全性还是相当高的。
• 同态隐藏 - 同态隐藏指的是函数的一种特性。输入的计算和输出的计算保持“同态”。以加法同态为例，满足如下的三个条件的函数E(x)，称为加法同态：1. 给定 E(x)，很难推导出x. 2. 不同的输入，对应不同输出 3. E(x+y) 可以由 E(x)，E(y)计算出来。乘法同态类似。
• 零知识 - 证明者和验证者之间除了“问题证明与否”知识外，不知道其他任何知识（不知道随机挑选值，不知道挑选值的多项式计算结果等等）。

在了解零知识的基础概念上，慢慢推导整个零知识证明过程，先从NP问题说起。

1- NP问题以及约化

解决一个问题需要花费时间。如果解决问题需要的时间与问题的规模之间是多项式关系，则可以称该问题具有多项式复杂度。一般问题可分成两类：P问题和NP问题。P问题指的是在多项式时间内可解的问题。 NP问题（Non-Deterministic Polynomial Problem，非确定性多项式问题），指不能在多项式内可解，但是可以在多项式时间内验证的问题。

很显然，P问题也是NP问题，但是是否NP问题是P问题，NP=P？，目前为止还没有人能证明。一般认为，NP问题不等于P问题，也就是说，NP问题不存在多项式解法。

约化(Reduction)，可以理解成问题的转化。对任意一个程序A的输入，都能按某种法则变换成程序B的输入，使两程序的输出相同，那么，可以说，问题A可约化为问题B。

NPC问题，是一个NP问题，并且，其他所有的NP问题都能归约到它。简单的说，NP问题之间可以相互归约，一个NP问题求解，其他NP问题一样能求解。

举例说明，NP问题以及NP问题的归约。

布尔公式满足性问题（SAT问题，boolean formula satisfiability) 就是一个NP问题。布尔公式定义如下：

• 假设变量$x_1$x1​, $x_2$x2​, $x_3$x3​, … 是布尔公式

• 假设f是布尔公式，$\lnot f$¬f也是布尔公式（取反）

• 假设f和g是布尔公式，$f \land g$f∧g和$f \lor g$f∨g也是布尔公式（与和或）

一个布尔公式可满足，指输入是0/1的情况下，存在输出为真。SAT问题指，找出所有可满足的布尔公式。SAT问题看上去，除了枚举一个个可能的布尔公式外，没有更好的办法，也就是多项式时间内不可解。如果知道一个可满足的布尔公式，验证非常方便（输入是0/1的情况下，看看输出是否为真）。SAT问题是NP问题。

再看看另外一个NP问题：PolyZero问题。PolyZero问题指某个多项式满足：多项式输入是0或1的情况下，多项式输出为0。

​ $PolyZero(f) := 1$PolyZero(f):=1

f满足输入是0/1的情况下，多项式输出为0。

一个布尔表达式f可以通过如下的归约函数r，转化为多项式：

• $r(x_i) := (1-x_i)$r(xi​):=(1−xi​)
• $r(\lnot f) := (1-r(f))$r(¬f):=(1−r(f))
• $r(f \land g) := (1- (1 - r(f))(1 - r(g)))$r(f∧g):=(1−(1−r(f))(1−r(g)))
• $r(f \lor g) := r(f)r(g)$r(f∨g):=r(f)r(g)

也就是说，一个SAT问题，通过归约函数r，可以归约为一个PolyZero问题：f是可满足的，当且仅当r(f)输出为0。

​ $SAT(f) = PolyZero(r(f))$SAT(f)=PolyZero(r(f))

总结一下，NP问题是在多项式时间内无解，但是可以多项式时间验证的问题。NP问题可以相互归约。

2 - QSP问题

需要证明的问题，肯定是NP问题，如果是P问题，不存在问题解的”寻找“，也就不存在证明。简单的说，zkSNARK问题处理的都是NP问题。既然NP问题相互可以归约，首先需要确定一个NP问题，其他NP问题都可以归约到这个NP问题，再进行证明。也就是，证明了一个NP问题，就可以证明所有NP问题。

QSP问题是个NP问题，也特别适合zkSNARK。为啥特别适合，目前还不需要深究。有相关的论文论证：https://eprint.iacr.org/2012/215.pdf。

QSP问题是这样一个NP问题：给定一系列的多项式，以及给定一个目标多项式，找出多项式的组合能整除目标多项式。输入为$n$n位的QSP问题定义如下：

• 给定多个多项式：$v_0, ... , v_m, w_0, ... , w_m$v0​,...,vm​,w0​,...,wm​
• 目标多项式：$t$t
• 映射函数：$f: \left\{(i, j) |1\leq i \leq n, j\in{0,1} \right\} \to \left\{1, ... m\right\}$f:{(i,j)∣1≤i≤n,j∈0,1}→{1,...m}

给定一个证据（Witness）u，满足如下条件，即可验证u是QSP问题的解：

• $a_k, b_k = 1\ \ 如果 k = f(i, u[i])$ak​,bk​=1  如果k=f(i,u[i])

• $a_k, b_k = 0\ \ 如果 k = f(i, 1- u[i])$ak​,bk​=0  如果k=f(i,1−u[i])

• $v_aw_b能整除\ t，其中v_a = v_0 + a_1v_1 + ... + a_mv_m, w_b = w_0 + b_1w_1+ ... + b_mw_m$va​wb​能整除 t，其中va​=v0​+a1​v1​+...+am​vm​,wb​=w0​+b1​w1​+...+bm​wm​

对一个证据u，对每一位进行两次映射计算（$u[i]$u[i]以及$1-u[i]$1−u[i]），确定多项式之间的系数。因为针对证据u的每一位，计算两次，确定多项式之间的系数，如果$2n < m$2n<m，多项式的选择还是有很大的灵活性。

如果证明者知道QSP问题的解，需要提供证据（也就是u）。验证者在获知证据u的情况下，按照上述的规则恢复出多项式的系数，验证$v_av_b$va​vb​是否能整除$t$t：$th=v_aw_b$th=va​wb​。为了方便验证者验证，证明者可以同时提供$h$h。在多项式维度比较大的情况下，多项式的乘法还是比较复杂的。

有个简单的想法，与其验证者验证整个多项式是否相等，不如随机挑选数值进行验证。假设验证者随机挑选验证数值s，验证者只需要验证$t(s)h(s)=v_a(s)w_b(s)$t(s)h(s)=va​(s)wb​(s)。

以上是基础知识，下面开始介绍zkSNARK的证明过程。在继续深入一个QSP问题证明细节之前，先看看一个多项式问题的证明过程。

3 - 多项式问题的证明过程

假设一个多项式$f(x)=a_0+a_1x+a_2x^2+ ... + a_{d-1}x^{d-1}+a_dx^d$f(x)=a0​+a1​x+a2​x2+...+ad−1​xd−1+ad​xd。证明一个多项式，即给定一个输入$x$x，提供$f(x)$f(x)的证明。

3.1 有线群论基础（椭圆曲线）

定一个有限群，生成元是$g$g，阶为$n$n，则该群包括如下的元素：$g^0,g^1,g^2, ... ,g^{n-1}$g0,g1,g2,...,gn−1。通过有限群加密的方式很简单：$E(x) := g^x$E(x):=gx。也就是说，得知$g^x$gx的情况下，不能反推出$x$x。

3.2 选定随机数

验证者随机选择一个有限群中的元素，比如$s$s。提供如下的计算结果（$s$s的不同阶的加密结果）：

$E(s^0), E(s^1), ... , E(s^d)$E(s0),E(s1),...,E(sd)

在生成这些计算结果后，$s$s就不需要了，可以忘记。

3.3 $E(f(s))$E(f(s))计算

举个例子，$f(x) = 4 + 2x + 4x^2$f(x)=4+2x+4x2，$E(f(s)) = E(s^0)^4E(s^1)^2E(s^2)^4$E(f(s))=E(s0)4E(s1)2E(s2)4。显然，$E(f(s))$E(f(s)) 可以不知道$s$s 的情况下，通过验证者提供的数据计算出来。

3.4 $\alpha$α对

注意的是，验证者是不知道待证明的多项式参数的，即使证明者提供了$E(f(s))$E(f(s))，验证者也无法验证。 $\alpha$α对的方法可以让验证者确认证明者是通过多项式计算出结果。 在3.2的基础上，验证者还随机选择另外一个元素$\alpha$α，并提供额外的计算结果：

$E(\alpha s^0), E(\alpha s^1), ... , E(\alpha s^d)$E(αs0),E(αs1),...,E(αsd)

证明者需要提供$E(f(s))$E(f(s))和$E(\alpha f(s))$E(αf(s))。

$E(f(s)) = E(s^0)^4E(s^1)^2E(s^2)^4$E(f(s))=E(s0)4E(s1)2E(s2)4

$E(\alpha f(s)) = E(\alpha s^0)^4E(\alpha s^1)^2E(\alpha s^2)^4$E(αf(s))=E(αs0)4E(αs1)2E(αs2)4

3.5 配对函数

配对函数$e$e，满足如下定义：

$e(g^x, g^y) = e(g, g)^{xy}$e(gx,gy)=e(g,g)xy

验证者验证$\alpha$α对的方式很简单，检验如下的等式是否成立：

$e(E(f(s)), g^\alpha) = e(E(\alpha f(s)), g)$e(E(f(s)),gα)=e(E(αf(s)),g)

假设$A= e(E(f(s)), B=E(\alpha f(s))$A=e(E(f(s)),B=E(αf(s))推导过程如下：

$e(A, g^\alpha) = e(E(f(s)), g^\alpha) = e(g^{f(s)}, g^\alpha) = e(g, g)^{\alpha f(s)}$e(A,gα)=e(E(f(s)),gα)=e(gf(s),gα)=e(g,g)αf(s)

$e(B, g) = e(E(\alpha f(s)), g) = e(g^{\alpha f(s)}, g) = e(g, g)^{\alpha f(s)}$e(B,g)=e(E(αf(s)),g)=e(gαf(s),g)=e(g,g)αf(s)

到此为止，验证者提供$\alpha$α对的情况下，证明者可以证明通过某个多项式计算出某个结果，验证者不知道具体的多项式的参数。

3.6 $\delta$δ 偏移

更进一步，证明者采用$\delta$δ 偏移，甚至不想让验证者知道$E(f(s))$E(f(s))。采用$\delta$δ 偏移，证明者不再提供$A$A和$B$B，而是随机一个$\delta$δ参数，提供$A'$A′和$B'$B′。

$A' = E(\delta + f(s)) = g^{\delta + f(s)} = g^\delta g^{f(s)} = E(\delta)E(f(s)) = E(\delta)A$A′=E(δ+f(s))=gδ+f(s)=gδgf(s)=E(δ)E(f(s))=E(δ)A

$B' = E(\alpha (\delta + f(s))) = E(\alpha\delta + \alpha f(s)) = g^{\alpha \delta + \alpha f(s)} = E(\alpha)^\delta E(\alpha f(s)) = E(\alpha)^\delta B$B′=E(α(δ+f(s)))=E(αδ+αf(s))=gαδ+αf(s)=E(α)δE(αf(s))=E(α)δB

很显然，验证者从$A'$A′无法推导出$E(f(s))$E(f(s))，但验证者一样能验证$\alpha$α对的配对函数是否成立：

$e(A', g^\alpha) = e(E(\delta + f(s)), g^\alpha) = e(g^{\delta + f(s)}, g^\alpha) = e(g, g)^{\alpha (\delta + f(s))}$e(A′,gα)=e(E(δ+f(s)),gα)=e(gδ+f(s),gα)=e(g,g)α(δ+f(s))

$e(B, g) = e(E(\alpha (\delta + f(s)), g) = e(g^{\alpha (\delta + f(s))}, g) = e(g, g)^{\alpha (\delta + f(s))}$e(B,g)=e(E(α(δ+f(s)),g)=e(gα(δ+f(s)),g)=e(g,g)α(δ+f(s))

多项式的整个证明过程如下图所示：

4 - QSP问题的skSNARK证明

skSNARK证明过程分为两部分：a) setup阶段 b）证明阶段。QSP问题就是给定一系列的多项式$v_0, ..., v_m, w_0, ..., w_m$v0​,...,vm​,w0​,...,wm​以及目标多项式$t$t，证明存在一个证据$u$u。这些多项式中的最高阶为$d$d。

4.1 setup和CRS

CRS - Common Reference String，也就是预先setup的公开信息。在选定$s$s和$\alpha$α的情况下，发布如下信息：

• $s$s和$\alpha$α的计算结果

  $E(s^0), E(s^1), ... , E(s^d)$E(s0),E(s1),...,E(sd)

  $E(\alpha s^0), E(\alpha s^1), ... , E(\alpha s^d)$E(αs0),E(αs1),...,E(αsd)

• 多项式的$\alpha$α对的计算结果
  $E(t(s)), E(\alpha t(s))$E(t(s)),E(αt(s))

  $E(v_0(s)), ... E(v_m(s)), E(\alpha v_0(s)), ..., E(\alpha v_m(s))$E(v0​(s)),...E(vm​(s)),E(αv0​(s)),...,E(αvm​(s))

  $E(w_0(s)), ... E(w_m(s)), E(\alpha w_0(s)), ..., E(\alpha w_m(s))$E(w0​(s)),...E(wm​(s)),E(αw0​(s)),...,E(αwm​(s))

• 多项式的$\beta_v, \beta_w, \gamma$βv​,βw​,γ 参数的计算结果

  $E(\gamma), E(\beta_v\gamma), E(\beta_w\gamma)$E(γ),E(βv​γ),E(βw​γ)

  $E(\beta_vv_1(s)), ... , E(\beta_vv_m(s))$E(βv​v1​(s)),...,E(βv​vm​(s))

  $E(\beta_ww_1(s)), ... , E(\beta_ww_m(s))$E(βw​w1​(s)),...,E(βw​wm​(s))

  $E(\beta_vt(s)), E(\beta_wt(s))$E(βv​t(s)),E(βw​t(s))

4.2 证明者提供证据

在QSP的映射函数中，如果$2n < m$2n<m，$1, ..., m$1,...,m中有些数字没有映射到。这些没有映射到的数字组成$I_{free}$Ifree​，并定义（$k$k为未映射到的数字）：

$v_{free}(x) = \sum_k a_kv_k(x)$vfree​(x)=k∑​ak​vk​(x)

证明者需提供的证据如下

• $V_{free} := E(v_{free}(s)), \ W := E(w(s)), \ H := E(h(s)),$Vfree​:=E(vfree​(s)), W:=E(w(s)), H:=E(h(s)),

• $V_{free}' := E(\alpha v_{free}(s)), W' := E(\alpha w(s)), H' := E(\alpha h(s)),$Vfree′​:=E(αvfree​(s)),W′:=E(αw(s)),H′:=E(αh(s)),

• $Y := E(\beta_vv_{free}(s) + \beta_ww(s))$Y:=E(βv​vfree​(s)+βw​w(s))

$V_{free}/V_{free}', W/W', H/H'$Vfree​/Vfree′​,W/W′,H/H′是$\alpha$α对，用以验证$v_{free},w,h$vfree​,w,h是否是多项式形式。$t$t是已知，公开的，毋需验证。$Y$Y用来确保$v_{free}(s)$vfree​(s)和$w(s)$w(s)的计算采用一致的参数。

4.3 验证者验证

在QSP的映射函数中，如果$2n < m$2n<m，$1, ..., m$1,...,m中所有映射到的数字作为组成系数组成的二项式定义为（和$v_{free}$vfree​互补）：

$v_{in}(x) = \sum_k a_kv_k(x)$vin​(x)=k∑​ak​vk​(x)

验证者需要验证如下的等式是否成立：

• $e(V_{free}', g) = e(V_{free}, g^\alpha), e(W', E(1)) = e(W, E(\alpha)), e(H', E(1)) = e(H, E(\alpha))$e(Vfree′​,g)=e(Vfree​,gα),e(W′,E(1))=e(W,E(α)),e(H′,E(1))=e(H,E(α))

• $e(E(\gamma), Y) = e(E(\beta_v\gamma), V_{free})e(E(\beta_w\gamma), W)$e(E(γ),Y)=e(E(βv​γ),Vfree​)e(E(βw​γ),W)

• $e(E(v_0(s))E(v_{in}(s))V_{free}, E(w_0(s))W) = e(H, E(t(s)))$e(E(v0​(s))E(vin​(s))Vfree​,E(w0​(s))W)=e(H,E(t(s)))

第一个（系列）等式验证$V_{free}/V'_{free}, W/W', H/H'$Vfree​/Vfree′​,W/W′,H/H′是否是$\alpha$α对。

第二个等式验证$V_{free}$Vfree​和$W$W的计算采用一致的参数。因为$v_{free}$vfree​和w都是二项式，它们的和也同样是一个多项式，所以采用$\gamma$γ 参数进行确认。证明过程如下：

$e(E(\gamma), Y) = e(E(\gamma), E(\beta_vv_{free}(s) + \beta_ww(s))) = e(g, g)^{\gamma(\beta_vv_{free}(s) + \beta_ww(s))}$e(E(γ),Y)=e(E(γ),E(βv​vfree​(s)+βw​w(s)))=e(g,g)γ(βv​vfree​(s)+βw​w(s))

$e(E(\beta_v\gamma), V_{free})e(E(\beta_w\gamma), W) = e(E(\beta_v\gamma), E(v_{free}(s)))e(E(\beta_w\gamma), E(w(s))) = e(g,g)^{(\beta_v\gamma)v_{free}(s)}e(g,g)^{(\beta_w\gamma)w(s)} = e(g, g)^{\gamma(\beta_vv_{free}(s) + \beta_ww(s))}$e(E(βv​γ),Vfree​)e(E(βw​γ),W)=e(E(βv​γ),E(vfree​(s)))e(E(βw​γ),E(w(s)))=e(g,g)(βv​γ)vfree​(s)e(g,g)(βw​γ)w(s)=e(g,g)γ(βv​vfree​(s)+βw​w(s))

第三个等式验证$v(s)w(s) = h(s)t(s)$v(s)w(s)=h(s)t(s)，其中$v_0(s)+v_{in}(s)+v_{free}(s) = v(s)$v0​(s)+vin​(s)+vfree​(s)=v(s)。

简单的说，逻辑是确认$v, w, h$v,w,h是多项式，并且$v,w$v,w采用同样的参数，满足$v(s)w(s) = h(s)t(s)$v(s)w(s)=h(s)t(s)。

到目前为止，整个QSP的zkSNARK的证明过程逻辑已见雏形：

图2

4.4 $\delta$δ 偏移

为了进一步“隐藏” $V_{free}$Vfree​和$W$W，额外需要采用两个偏移: $\delta_{free}和\delta_w$δfree​和δw​。 $v_{free}(s)/w(s)/h(s)$vfree​(s)/w(s)/h(s)进行如下的变形，验证者用同样的逻辑验证。

$v_{free}(s) \rightarrow v_{free}(s) + \delta_{free}t(s)$vfree​(s)→vfree​(s)+δfree​t(s)
　$w(s) \rightarrow w(s) + \delta_wt(s)$w(s)→w(s)+δw​t(s)
　$h(s) \rightarrow h(s)+\delta_{free}(w_0(s) + w(s)) + \delta_w(v_0(s) + v_{in}(s) + v_{free}(s)) + (\delta_{free}\delta_w)t(s)$h(s)→h(s)+δfree​(w0​(s)+w(s))+δw​(v0​(s)+vin​(s)+vfree​(s))+(δfree​δw​)t(s)

至此，zkSNARK的推导逻辑就基本完整。使用zkSNARK证明，由如下的几步组成：

1/ 问题转化: 一个需要证明的NP问题转化为选定的NP问题（比如QSP问题）

2/ 设置参数（setup）：设置参数的过程也是挑选随机数的过程，并提供CRS

3/ 证明者获取证据u，通过CRS计算证据（proof）

4/ 验证者验证证据以及响应的proof

总结：零知识证明由四部分组成：多项式问题的转化，随机挑选验证，同态隐藏以及零知识。需要零知识证明的问题先转化为特定的NP问题，挑选随机数，设置参数，公布CRS。证明者，在求得证据的情况下，通过CRS计算出证据。验证者再无需其他知识的情况下可以进行验证。