RE0:从零开始的服务器生活(一):双硬盘双系统+无线网卡驱动+最简单的Ubuntu16.04 Nvidia显卡驱动设置
(一)双硬盘双系统+无线网卡驱动+Nvidia显卡驱动
因为要开发ROS机器人的雷达传感器,其中涉及到3D建模,仿真,以及高速点云数据处理的需求。原来用于远程控制JTX1的小破i3笔记本已经不能满足需求了。恰逢实验室更新了设备,购入了一台5T存储,16G内存,i7 8700CPU并配有独立P620专业独立显卡的台式机。就想动手重新配置一台Ubuntu开发主机,代替原来的小笔记本。
但是问题又来了,那台主机本来是我打算用来当作日用机,做一些图像视频处理以及写论文用的,单纯用来跑Ubuntu有点太可惜了、而且当初那台小笔记本配置Ubuntu的过程实在太过煎熬。所以有了这篇文章的出现,把这次从零开始搭建的步骤详细的记录下来,以便之后参考。
本文预计会记录如下的内容:如何在两块不同的硬盘当中分别放置Win和Linux系统、如何准备Ubuntu16.04的驱动问题、如何设置Ubuntu开发环境和软件、如何配置ROS kinetic、如何为远程控制配置网络。
前期的硬件准备
除了台式机本身,前期必须要准备的有:两块sata硬盘,sata硬盘线,无线网卡(因为台式机不具备无线网卡功能)。
安装系统
在安装系统之前,先将两块硬盘都安装好,但是只将其中一块接到主板上,开始安装Windows系统,这里的内容不再赘述。
安装完毕后,将第一快硬盘从主板上拔下,接入第二块硬盘,开始安装Ubuntu系统。这里需要注意一下,在安装之前最好进入BIOS系统查看一下机器的主板是否是采用了UEFI,如果是的话在安装Ubuntu的时候就要强制使用UEFI模式安装。
结束之后重启,这个时候只能进入Ubuntu系统。在Ubuntu内打开命令行:
sudo update-grub2
sudo reboot
重启之后就能够进入选择菜单,选择进入Ubuntu或者Windows.
准备Ubuntu驱动
网卡驱动
台式机是没有无线网卡的,并且有些笔记本自带的无线网卡很多时候也会出现没有驱动的情况。这时候需要我们自己查看网卡的型号,并且编译网卡驱动源码来解决。
常见的PCIE接口的网卡处理起来相对简单,查询网卡型号之后百度对应的驱动代码编译即可。比较麻烦的是那种USB无线网卡,还需要更改一下USB的模式,下面说一下详细步骤。
首先:查看网卡芯片型号
lsusb
如图中尾二行的0bda:xxxx就是我的网卡驱动芯片型号,上网查找对应的代码,下载到电脑当中即可。
接着:解压代码,cd到解压的代码文件夹当中进行编译
make
sudo make install
一般来说这样就可以了。但是市面上有一些无良厂家,虚假宣传什么“免驱”无线网卡,其实只是将驱动装载到了无线网卡的一个存储单元当中。如果你在插入无线网卡之后左侧的启动器出现一个小光碟,或者小硬盘的图标的话,那么我们还需要转化一下这种网卡的usb模式。
sudo usb_modeswitch -KW -v 0bda -p 1a2b
注意这里的两组编号要跟自己电脑上的网卡芯片型号一致,我在模式转换前芯片的型号就是0bda:1a2b,转换后变成了0bda:c811。
最后:不要着急重启机器,等待模式转换完毕之后确认电脑可以连接上无线网络,重启即可。
显卡驱动
Nvidia的显卡驱动出了名的难以安装,如果从官网上下载并按照上面的指示安装除了安装步骤繁琐(需要禁用原先的nouveau驱动),而且很容易出现重复登录的问题。但是好在 “Graphics Drivers” team为我们提供了有关的PPA,使得我们可以通过加载源的方式来简便安装。
首先加载源:
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
然后在官网查看对应显卡型号所需的驱动型号:
注意:这里出现了一个小问题,在NVIDIA官网上我无法找到这款显卡对应的16.04驱动型号。因为按照“Graphics Drivers” team网站所提供的说法,这款418的驱动是为18.x的Ubuntu系统准备的,而我应该使用415的驱动。所以这里才建议大家不要在官网下载,因为网上的信息可能会出错。而源上的信息是经过维护的,可信度较高。
最后,打开设置->软件和更新->附加驱动:选择想要的驱动,等待更新完成后重启即可。不会出现无限登录的情况
使用命令查看安装是否完成:
nvidia-smi
必备软件安装
在Ubuntu上有一些常用的软件,比如Chrome,搜狗输入法,Qt,RoboWare等等,都是需要deb来安装的。但是Ubuntu16自带的管理器常常抽风,所以我们先下载GDebi:
sudo apt-get update
sudo apt-get install gdebi
然后去对应官网上下载需要的内容即可。