新手第一次在Github上上传自己项目
前提条件：默认拥有github账号并已登录
1.登录github账号后，开始创建一个新的项目
2.创建新的项目后，填写项目名称、描述等
3.创建完成后，会跳转到一个页面，（这里用其他页面显示,但是跳转出来的页面会包含该https网址，需要记住）
4.下载Git
下载完成后，启动Git Bash
出现以下界面
5.上传项目至github
（1）使用cd命令进入项目地址，我的地址在D:\catkin_ws\src
(2)输入git init（目的是生成本地的git管理）
输入完成后，会发现当前目录下多了一个.git文件夹
(3)输入git add .
这个是将项目上所有文件添加到仓库中，如果想添加某个特定的文件，只需要把 "."换成特定的文件名即可
(4)输入git commit -m “first commit”，标识你对这次提交的注释，双引号里的内容可以根据个人的需要改
(5)如果出现以下内容，则输入自己的账号或名字即可
根据上面的提示，输入自己的账号或名字
(6)再次输入 git commit -m "first commit"就会成功
将本地的仓库关联到github上，仓库地址参考第3步
(8)输入git push -u origin master
这是将代码上传到github仓库的意思
执行完后，如果没有异常，会等待几秒，紧接着跳出一个输入用户名和密码的窗口，只需要正确输入即可。
注：由于是第一次上传，因此在上传过程中是一个文件夹一个文件夹的上传。在成功上传第一个文件夹后，后续的文件夹上传命令如下：
(1) git add 文件夹名
(2) git commit -m “提示信息”
(3) git push -u origin master
git pull origin master从远处获取最新版本并merge到本地
删除github上某个文件夹
（1） git rm -r --cached **
（2） git commit -m ‘删除某个文件夹’
（3）git push -u origin master
