Ubuntu18.04配置ROS IDE--VScode
1.进入官网选一个适合自己电脑版本的VScode安装包:
https://code.visualstudio.com/
2.我下载的deb包,下载好安装包后双击安装
3.牛刀小试
进入工作空间,code,即可打开代码,如下图:
4.安装相关插件,ctrl+shift+x,输入ROS,然后install即可
5.到现在IDE就安装好了,非常简单方便,还可以用这些快捷键进行操作,结束。
1.进入官网选一个适合自己电脑版本的VScode安装包:
https://code.visualstudio.com/
2.我下载的deb包,下载好安装包后双击安装
3.牛刀小试
进入工作空间,code,即可打开代码,如下图:
4.安装相关插件,ctrl+shift+x,输入ROS,然后install即可
5.到现在IDE就安装好了,非常简单方便,还可以用这些快捷键进行操作,结束。