hub层
虚拟逻辑hub层
<参考资料摘录>
虚拟逻辑Hub层，用来管理兼容不同类型的所有的sensor，如有可能有两家厂商的不同g-sensor，
则可以通过这个虚拟逻辑出来的Hub进行统一管理；另一层为每款具体sensor的真正驱动，通过注册挂载到Hub中
如上图，
虚拟逻辑Hub层使用了两种实现方式，一种是以前平台一直使用的hwmsen虚拟逻辑Hub，由它统一管理所有类型所有厂商的sensor，目前我司没有使用这种方式，因此在后面就不对它进行分析了；另一种是分别为每一种类型的sensor实现了一个虚拟逻辑Hub，如accel负责管理所有G-sensor。