解决PCL点云处理使用vtk可视化,"no override found for vtk actor"问题

电脑配置环境

VS2015+PCL1.8.1+WIN10 64系统 VTK为8.0.0版
程序调试为:release X64

问题如下：

在使用PCL可视化时，部分功能需要用到VTK，但调试时遇到问题如下：
Error:no override found for vtk actor

在网上搜了一下，相关解决方法，提示程序开头添加
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);

运行后，发现还是报错如下：

尝试网上的方法把VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL)改为VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2),发现还是报错如下：

于是我打开了VTK对应的lib文件，发现

而我的工程链接器添加的也是vtkRenderingOpenGL-8.0.lib,因此网上解决的方法并不适用。

解决方法

1、在自己电脑上搜索“opengl32.lib"，注意大小写

我这电脑上的opengl32.lib是在matlab安装目录下找到的，如果你没有，可以自行百度搜索下载，注意与自己的系统版本保持一致。实在懒的下载，我会在文末挂出下载链接（看我多么体贴，哈哈^ ^）其实是想挣点积分嘛，一积分，就可怜可怜孩子吧。

此处注意一定要注意大小写（重要的事情说三遍！）选择全为小写的opengl32.lib的文件，并将其复制到你工程VC++目录的添加的库目录中任意一目录下即可：

我自己将其放在了VTK的lib文件下：

2、在工程链接器中添加"opengl32.lib"：

3、在程序开头添加头文件如下：

include <vtkAutoInit.h>

VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL)；

VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType)；

VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);

最后编译，基本上是可以解决的，下面是我可视化的结果：

总结

在pcl使用vtk可视化，遇到"no override found for vtk actor"问题，请在工程链接器中添加"opengl32.lib“即可。

这也是我第一次在csdn上写博客，写的有些啰嗦，请大家多多包含！ O.O 如果不包含，那就只有送一句马老师名言：

开个玩笑啦，写完这我要去吃饭了，冲啊！！！！！

lib下载链接

链接: [link] https://download.csdn.net/download/weixin_40493561/13071321