STM32 只能小车的接线定义（SONY手柄+STM32核心板+L298电机驱动模块）

入门STM32小车的开发，网上的教程还是比较多的，但是关于接线的定义好像没人怎么说。在使用STM32开发板做小车的过程中，发现stm32F103C8T6核心板有两种型号，而各种开发教程上的接线的定义是以旧的那种版本为参考的，如下：

各个针脚是要自己焊接的。

但是在网上买板的时候，店家发给我的接线板却是最新的。

现在将接线的相关定义上传，供初学者使用。其中整个线路的整体接线如下：

以下为具体的接线定义；需要的同学要认真而耐心的看。