乘兴所致，心无旁及

卓大大，冒昧问一下您对互联网加这个比赛的看法是什么？我感觉这个比赛在我们学校完全变味了，搞得都是一些虚头巴脑有的没的，学生进去基本什么都学不到。

最可怕的是学校还疯狂鼓吹学生参加，我就很好奇学校领导是傻还是心狠？

最气人的是，学校对于科研方面的资金少的可怜，我们飞卡（现在改为NXP智能车竞赛）等了整整半年多的报销到现在一毛钱都没报销下来。

做一辆车大大小小的成本要6，7千，都是靠着挣外快和花呗贷款苟活下来，

晚上多吃一个茶叶蛋都舍不得。

而那帮搞互联网加的报销是真的很快，刚报上去马上第二天就批下来。之前他们一帮人还用项目资金去希尔顿吃喝玩（他们的钱主要是用了吃饭，还有塞给专家来帮他们项目造假）。

这也太让人寒心了吧，当真是做车搞科研的钱没有，造大粪的钱给的挺勤快的。

要不是我们学校

还有一些很好的老师以个人名义用自己的钱来帮助一下我们，怕是早就饿死在学校门口了。

回 复None首先呢，如果你们没有能够及时得到学校已经承诺的经费支持的话，就需要积极进行和学校管理的老师进行沟通，促进经费尽快解决参赛活动中的问题。而不要自己仅仅盯着别的竞赛的开销如何打，报销如何快，所得到的资助如何多等等。之所以这么说，是转变了看法至少可以让自己心情积极愉悦一些。说到底参加比赛是增加自己的能力和经验，并没有直接给学校带来有效的利益，所以呢，至少从道义上不要要挟学校必须对所有竞赛必须支持。

其次呢，还是对于你们在准备智能车比赛过程中通过自己挣外快和节省来补贴比赛所需的做法表示赞赏。毕竟不是所有人都能够在时间和金钱方面，为了成长那么舍得付出的。

在有限经费和条件下完成竞赛车模作品制作，更能会理解工程实践中各种的

折中原则（系统需要在费用、时间、功耗、体积、重量等等方面进行折中）以及

成本衡量。也许这时那些资金充足项目中学生所学习不到的部分。

另外也为你所提到应用以个人名义用自己的经费无私帮助你们的那些老师表示敬佩，他们是勤勤恳恳热爱教育事业教师的榜样。

但是对于你在前面留言所提到的一些说法还是表示不同意。第一，我们不能够以自己所擅长专业和参与的竞赛活动去妄评别的竞赛活动。互联网+比赛有其自身独特的特质和社会价值，对于认真参与其中的同学锻炼非常大。所以不能够以我为尊，以偏概全去评论它。其次呢，对于你听到他们利用项目经费吃喝送礼现象，除非证据确凿，情节严重。否则也无需因其抱怨不公，顾影自怜。作为工科学生无需太矫情，干好自己的事情。沉心学习，一意做事，定会有收获和进步。

None读书当一意在书，游山水当一意在山水。乘兴所致，心无旁及。读书游山，用功皆在一心。能知读书之亦如游山，则读书自有大乐趣，亦自有大进步。否则认为读书是吃苦，游山是享乐，则两失之矣。–钱穆提问与回答提问：卓老师，四轮车跑几分钟就烫的不得了，直立差不多的速度跑几十分钟才有点热，请问卓老师四轮车烫的原因有什么呢？电机坏了或者是四轮车本来就容易发烫?

回复：1. 建议检查一下电机本身在没有负载的情况下是否内部有阻力，造成机械损耗过大； 2.另一方面检查驱动PWM频率是否过大，或者过小，这都会增加电机的铜损； 3. 在电机转速控制PID参数是否过大，造成驱动电压波动剧烈，这也会增加电机和驱动板的功耗。

提问：卓大大这样会车可以么？

回复：是可以的。

注：推文中图来自于公众号“芯片之家“配图。