您的位置: 首页 > 文章 > ORB_SLAM2编译时执行 ./build_ros.sh 出现 error: ‘usleep’ was not declared in this scope ORB_SLAM2编译时执行 ./build_ros.sh 出现 error: ‘usleep’ was not declared in this scope 分类: 文章 • 2022-11-02 20:33:49 ORB_SLAM2编译时执行 ./build_ros.sh 出现 error: ‘usleep’ was not declared in this scope 如下图所示解决方法： 跟据提示，在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR/ViewerAR.cc中加入头文件 #include<unistd.h>
