sched 相关结构体记录

前言- 目前对于这部分的理解

1. 每个CPU对应一个rq队列，用于管理在此CPU上运行的Task；
   1. 在添加CFS调度算法处理之后，每个rq队列上添加三个队列，用于区分对task不同的处理：RT / DL / CFS
   2. 在每个CPU上rq中，存在描述Task对象的结构体，即task_struct
      1. 支持Task group的机制后，将Task抽象为task_entity用于描述Task和Task group
      2. 基于task_entity 实现每个Task的利用率统计（PELT）：
         1. 添加结构体：sched_avg专门用来统计利用率；
         2. 在rq中添加load sum和load avg统计每个rq的利用率
   3. 基于task_struct 添加对于每个Task对于CPU利用率的统计（WALT）
      1. 添加结构体ravg，专门用来统计WALT使用的变量：demand、sum、avg、mark_start等
      2. 在rq中添加对于window_start、load sum、load avg等数据的统计，用于计算rq的利用率
2. 基于rq计算loadavg
   1. 统计running 和 uninterruptible的数量
   2. 在对应实现中添加全局变量，统计完整系统的数值；

1. 结构关系图示

2. 结构体目录

3. 简单描述三个计算方式：

3.1 loadavg

1. 统计每个cpu，即rq上的running 和 uninterruptible
2. 通过指数平均运算
3. 每5s汇总更新一次

3.2 PELT

1. 统计每个task的执行时间，汇总到cfs rq或者rt_rq中
2. 通过衰减计算的方式统计利用率

3.3 WALT

1. 统计每个task的执行时间，并抽象出来一个demand数据处理，还有irqload时间
2. 通过分离irq和其他task计算，并且只统计最近N个window内的时间

4. 计算总结