BootLoader和App的诊断会话切换

上电或复位后，若有引导程序， ECU 首先执行引导程序，ECU执行一些基本的初始化，其中必须完成对CAN的初始化，同时开启延时定器， 然后检查外部重编程请求标志是否已设置。如果标志已经被设置，那么即使应用程序是有效的，引导也会继续进一步执行。在引导程序设置的延迟时间内判断是否有诊断报文，若有则也进入下载流程。

如果当前没有重编程请求，则检验应用程序的状态。如果应用程序有效，则引导程序启动应用程序，应用程序在默认会话中启动，如果应用程序无效，ECU在默认会话模式等待。

ECU处于应用程序会话时，诊断仪可以通过发送编程会话请求**重编程进入BootLoader模式，编程模式可以通过ECU复位、默认模式和编程模式超时离开。