编译PL-SVO时遇到的一些问题（二）

根据上一篇安装的环境pl-svo编译成功了

接着配置参数跑数据集：

我跑的时ｅｕｒｏｃ数据集，使用的IDE是CLion，配置参数如下即可运行

结果还是跑不起来的，mrpt这个库缺少ｗｘgtk的依赖，之前之所以能够编译成功是因为mrpt编译时并不完全需要wxgtk
中间过程仍然很曲折，下面直接写自己的解决方案。
我的系统是Ｕｂｕｎｔｕ１４０４、cmake3.11.3
参照官网：下载ｍｒｐｔ１．５．６
https://www.mrpt.org/download-mrpt/
安装依赖：
https://github.com/MRPT/mrpt/blob/master/README.md

  1. sudo apt install build-essential pkg-config  libwxgtk3.0-dev \
    libopencv-dev libeigen3-dev libgtest-dev

   2. sudo apt install libftdi-dev freeglut3-dev zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev \
    libudev-dev libfreenect-dev libdc1394-22-dev libavformat-dev libswscale-dev \
    libassimp-dev libjpeg-dev   libsuitesparse-dev libpcap-dev 

到mrpt1.5.6下安装

mkdir build && cd build
cmake ..
make

最后编译安装成功

最后pl-svo源码运行过程图如下：