DLP LCR4500 Pattern生成原理（DEMO中第2步）及SDK在Ubuntu下编译出现的Pattern固件图乱码问题

1.DLP LCR4500 Pattern生成原理

1.1 主要函数调用关系：

函数解析：

1.1.1（Fun1）PrepareProjectorPatterns（L82）

（1）设置水平和垂直模式（读取配置文件设置相关参数）

（2）生成标定、垂直（vertical）、水平（horizontal）Pattern序列，加载到all_patterns（L206）中

（3）运行PreparePatternSequence（lcr4500.cpp）函数准备Pattern序列

1.1.2（Fun4）PreparePatternSequence（L1556）

（1）创建固件图，即函数CreateFirmwareImages（lcr4500.cpp）

（2）判断固件是否已经准备好（pattern_sequence_prepared_标志位是否置位），如果已经置位，则不加载固件（即DEMO第3步）

如果未置位，则先生成固件生成固件dlp_sdk_lcr4500_dlpc350_prepared.bin（执行函数CreateFirmware（L1621））

然后再加载固件(执行函数UploadFirmware(L1626))，擦除flash，写入flash

1.1.3（Fun5）CreateFirmwareImages（L1607）

被（Fun4）PreparePatternSequence调用，用于生成固件图（即1bit、8bit的Pattern图像转换成24bit（3个8bit）的加载到flash的固件图（RGB图像）），生成原理见（2.固件图生成原理）

程序实现如下：

调用(Fun6)StartPatternImageStorage（lcr4500.cpp）函数，该函数可以实现区分不同位深Pattern的目的

例如：现在有五张Pattern(1bit（0）、1bit（1）、1bit（1）、8bit（10101010）、8bit（11110000）)

现在需要将这三张图组合成一张24bit的图

（1）首先会将前三张1bit的图组合成一张8bit的图，没有的位置补0，因此会得到一张8bit的图（00000110）

（2）然后将后面两张Pattern生成两张8bit的图（10101010）（11110000）
因为组合时是向左移位，因此最后按顺序生成的24bit图是11110000 10101010 00000110
从右到左分别组成图像的G、R、B通道

1.2 固件图生成原理

混合编码中生成的pattern有40张：

生成的Pattern图（1bit的二值图与8bit的灰度图）：

组合成的固件图（RGB图）：

第一张固件图：

pic0：标定板图，1bit，单独生成第一张固件图的G通道

pic1：垂直方向相移法第一张Pattern，8bit，生成第一张固件图的R通道

pic2：垂直方向相移法第二张Pattern，8bit，生成第一张固件图的B通道

第二张固件图：

pic3：垂直方向相移法第三张Pattern，8bit，生成第二张固件图的G通道

pic4-pic11：垂直方向格雷码的前八张Pattern，每张1bit，组合成第二张固件图的R通道

pic12-pic19：垂直方向格雷码的后八张Pattern，每张1bit，组合成第二张固件图的B通道

第三章固件图：

pic20：水平方向相移法第一张Pattern，8bit，生成第三张固件图的G通道

pic21：水平方向相移法第二张Pattern，8bit，生成第三张固件图的R通道

pic22：水平方向相移法第三张Pattern，8bit，生成第三张固件图的B通道

第四张固件图：

pic23-pic30：水平方向格雷码前八张Pattern，每张1bit，组合成第四张固件图的G通道

pic31-pic38：水平方向格雷码中八张Pattern，每张1bit，组合成第四张固件图的R通道

pic23-pic30：水平方向格雷码后两张Pattern，每张1bit，组合成第四张固件图的B通道

2.DLP SDK在Ubuntu下编译出现的Pattern固件图乱码问题

使用Demo Hybrid Three Phase Shift算法生成Pattern固件图时出现乱码问题

问题出现在源码中lcr4500.cpp文件中

temp_firmware_image为固件图变量，正常流程应当位标志image_bit_position达到24位（即temp_firmware_image通过Pattern移位形成了一张完整的固件图）后将其保存为一张固件图

因此每当image_bit_position达到24bit（图1-L2713）后即将其清空（图1-L2731）并重新创建（图1-L2734）
但是通过对像素数值的分析发现其重新创建后又恢复了原有数值，而不是为0

图1：

图2：

这样就会导致乱码的出现：
图2:L2800-L2806这段程序中，如果temp_firmware_image还是保持原有数值，那么当生成第二张固件图开始时fw_pixel获取了第一张固件图的temp_firmware_image像素值，这样第二张固件图就会在第一张固件图的基础上进行累加，因此导致了乱码的出现

图3：

解决方法： 在L2713的if条件语句的最后（L2743）加上图3所示程序以在每次达到24bit需要进行下一张固件图处理时清空temp_firmware_image，从而保证新固件图生成累加时不出现错误