嵌入式项目的开发经验

  1. #define BOARD_ADDR (uint16_t)(('0')|('1')<<8)
    1. 宏定义只能定义常量不可定义变量:
      1. #define BOARD_ADDR (BOARD_ID/10+'0')|(BOARD_ID%10+'0')<<8)
        1. BOARD_ID为变量,所以不成功
  2. Receive_Flag = 1;
    1. 定义标志位,if()语句常用标志位为1来判断是否进入执行内部函数。
    2. 中断定时器中,采用标志位来判断执行时间到了吗?到了就进入if()执行内部函数,节约单片机资源。
  3. 单片机调试要领:
    1. 设置执行断点
      1. 先全速运行到要调试部分再单步运行查看运行过程。
      2. 判断是否运行至设置断点的语句处,判断执行中间过程可能出现的原因。
    2. 监听数组,变量等的数据变化
      1. 进入watch1,出现如图所示内容,监听内部数据变化
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  1. 中断定时器
    1. #include "stm32f10x_it.h" 中设置函数,使用单片机中断定时器资源
      1. 在给定STM32函数中嵌套需要函数是使用内部资源最方便合理的做法。
      2. 采用了中断标志
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  1. 启用中断定时器必须启用如图所示时钟函数。
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  1. 结构体:简化编程
    1. 图片中为连续结构体
      1. __attribute__((__packed__)) //配置连续存贮空间
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  1. 结构体与指针的结合能极大的简化编程
    1. REV_DAT *TP;定义结构体指针,并启用函数,方便后续调用。
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  1. 按键:按键扫描,把结果存入变量中,采用二进制位来判断是否按下。
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