对嵌入式驱动的一些理解
驱动是一种软件，这个软件一方面可以直接与CPU、各种总线和外设进行交互，让这些板上的硬件组成单元活跃起来，另一方面，它还与操作系统和应用程序联系，将自己对外的接口嵌入到系统或者应用程序中，当业务需要某一个外设参与时，它就开始活跃了，听从上层的指令，并将旨意传达到硬件资源，让硬件工作。简而言之，所谓驱动，驱而动之，以“主”之意，驱使硬件“动”起来。并不是专指某个通信的驱动或者是某个IO的驱动。准确的来说其实就是输出给用户的SDK包，所有的函数都是以API的形式给出，方便用户直接调用。
一般做工程时，应用程序关心的多数是协议和业务相关的调度，而不关心底层或者硬件的执行过程，也没有必要去关心硬件的执行过程，驱动作为一个库或者调度的接口即可，这时就需要驱动的存在，任何的业务都要有硬件的支撑，驱动的存在，可以将硬件的初始化，读写，配置等基本操作嵌入应用之中，于无声之中操作硬件的执行逻辑，使其工作起来。
资料参考于：http://www.eefocus.com/embedded/406267/r0 感谢博主分享！