ARM 处理器基础知识
ARM处理器支持7中处理器模式，分别是：
| 处理器模式 | 用途 | Linux中 |
| User | 正常程序运行 | 普通应用模式 |
| FIQ | 用于快速中断 | |
| IRQ | 普通中断模式 | |
| Supervisor | 操作系统用的保护模式 | Linux内核 |
| Abort | 在虚拟内存或者内存保护下的模式 | |
| Undefined | 软件指令未定义或异常的模式 | |
| System | 操作系统任务的模式 |
ARM处理器寄存器个数：37个，其中，通用寄存器31个，状态寄存器器6个
通用寄存器分三种：
1. The unbanked registers, R0 to R7
2. The banked registers, R8 to R14
3.Register 15, the PC, is described in Register 15 and the program counter
note：
Registers R13 and R14 have six banked physical registers each，Register R13 is normally used as a stack pointer and is also known as the SP。Register R14 (also known as the Link Register or LR) has two special functions in the architecture.(LR 用于保存函数返回地址，程序调用子函数后，执行完退出通过将lr赋给pc，中断函数的返回地址也用到这个了)