ubuntu下设置软件开机自启动

ubuntu下设置软件开机自启动

1.进入主菜单界面在搜索框中输入startup applications
ubuntu下设置软件开机自启动
2.点击打开后会出现“Startup Applicacions Preferences”界面
ubuntu下设置软件开机自启动
3.点击add按钮
Name:应用名称
Command:运行文件位置
Comment:注释,用来描述文件
在“Add Startup Program”界面中输入相关信息,例如:
Name:test
Command:/home/alang/rostest/qt_ros_test/devel/lib/qt_ros_test/qt_ros_test(运行文件所在位置路径)
Comment:my test
ubuntu下设置软件开机自启动
最后点击Add按钮即添加成功,如下图所示
ubuntu下设置软件开机自启动
这样就可以让程序在开机时自启动运行