idea中导入第三方jar包中时，需要将jar包导入到web下的lib文件中

打开Project Structure【可以使用快捷键：Ctrl+Alt+Shift+S】
左侧选中Modules，在Dependecies中，点击右侧“+”号，选择JARS or directories…
选择WEB-INF\lib下的Jar包添加

左侧选中Artifacts，然后点击-项目名:war exploded ，在Avaliable Elements中将刚刚添加的JAR包put into /WEB-LIF/lib。