15.ROS常用工具：Gazebo
》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《
Gazebo：
其实除了Gazebo还有很多其他的仿真工具；V-Rep，Matlab，Carsim（无人驾驶）。Gazebo是和ROS兼容性最好的；因为Gazebo和ROS都是由OSRF这个组织开发的。
仿真工具（模拟器）里面一定会有物理引擎。Gazebo兼容很多物理引擎，但它主要用默认用ODE物理引擎。
实例:
Roslaunch 环境（robot_sim_demo）
鼠标基本操作：略
具体可以上Gezabo官网查询。