红黑树（RBTree）

  当平衡二叉树(AVL树)中插入或删除节点后，使得高度之差大于1。为了让它重新维持在一个平衡状态，就需要对其进行旋转处理。为了降低旋转成本，提出了红黑树的数据结构。
  红黑树是一种自平衡二叉查找树，它在每个节点增加了一个存储位记录节点的颜色，可以是RED,也可以是BLACK；通过任意一条从根到叶子简单路径上颜色的约束，红黑树保证最长路径不超过最短路径的二倍，因而近似平衡。

  红黑树的特性:

1. 每个节点颜色不是黑色，就是红色
2. 根节点是黑色的
3. 如果一个节点是红色，那么它的两个子节点就是黑色的（没有连续的红节点）
4. 对于每个节点，从该节点到其后代叶节点的简单路径上，均包含相同数目的黑色节点

红黑树基本操作

  红黑树的基本操作是添加、删除。在对红黑树进行添加或删除之后，都会用到旋转方法。为什么呢？道理很简单，添加或删除红黑树中的结点之后，红黑树的结构就发生了变化，可能不满足红黑树的5条性质，也就不再是一颗红黑树了，而是一颗普通的树。而通过旋转和变色，可以使这颗树重新成为红黑树。简单点说，旋转和变色的目的是让树保持红黑树的特性：自平衡二叉树。
旋转包括两种：左旋 和 右旋。下面分别对它们进行介绍：

左旋：以某个结点作为支点(旋转结点)，其右子结点变为旋转结点的父结点，右子结点的左子结点变为旋转结点的右子结点，其左子结点保持不变。如图2。

右旋：以某个结点作为支点(旋转结点)，其左子结点变为旋转结点的父结点，左子结点的右子结点变为旋转结点的左子结点，其右子结点保持不变。如图3。

变色：结点的颜色由红变黑或由黑变红。
图2（左旋图）
图3（右旋图）