explore_halcon.hdev（34）之p_do_resistors函数模块

函数：使用多重聚焦级别提取深度

根据多个不同聚焦的图片，通过depth_from_focus算子获取图像深度，在经过一系列的变换获取最终的深度图像

效果图：

算子：

1.channels_to_image(Images : MultiChannelImage : : )：转换为一个多通道的图

2.access_channel(MultiChannelImage : Image : Channel : )：访问多通道图像的通道

3.depth_from_focus(MultiFocusImage : Depth, Confidence : Filter, Selection : )：使用多重聚焦级别提取深度。每个像素的深度将作为通道编号以Depth的形式返回。该算子选择所有聚焦级别中焦点最佳的像素

参数：

MultiFocusImage ：由多个聚焦级别组成的多通道灰度图像

Depth：深度图像

Confidence ：深度估计的可信度（该值越大，表示神的度估计的置信度越高）

Filter：过滤器用来寻找锐利的像素（'highpass' 和'bandpass'，相对于'highpass' ， 'bandpass'抑制高频，所以在包含强噪声的图像中特别有用。可以使用['highpass', 7, 7]来平滑过滤图像，这种平滑并没有抑制原始图像中的噪声，只是在 high- or bandpass滤波之后应用）

Selection ：用来寻找锐利的像素的方法（ 'next_maximum'：使用邻域中最近的焦点最大值，通常会得到一个稍微平滑和健壮的结果。 'local'：聚焦级别是根据像素的所有聚焦级别的聚焦之确定的）

4.select_grayvalues_from_channels(MultichannelImage, IndexImage : Selected : : )：使用索引图像选择多通道图像的灰度值

参数：

MultichannelImage：多通道图像

IndexImage：图像，其中像素值被解释为通道索引

Selected：产生的图像

5.scale_image_max(Image : ImageScaleMax : : )：计算最小值和最大值，并将图像缩放到字节图像的最大范围，不同灰度的数量没有变化。但总体上视觉印象增强了。类似于PS中的自动对比度，不好控制，而scale_image算子更好控制

6.dev_set_paint( : : Mode : )：定义灰度值输出模式