QT5.9与realsense联调

Qt中代码与realsense代码冲突

rs_frame.hpp中的 frameset问题

• 问题原因
  这段代码使用了foreach，foreach并不属于C++标准语法，QT和realsense分别定义了foreach，两个foreach定义出现了冲突。

  frame first_or_default(rs2_stream s) const
  {
  frame result;
  foreach([&result, s](frame f) {
  if (!result && f.get_profile().stream_type() == s)
  {
  result = std::move(f);
  }
  });
  return result;
  }
  

• 修改方法
  将realsense的rs_frame.hpp中的 frameset中的3个foreach改一个名字，如foreach_rs。
  重新编译librealsense代码，生成lib和dll。
  替换C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\bin目录下realsense2.lib和realsense2.dll
  替换过程注意64bit/32bit和debug/release版本一致。